OSCP ha presentado NavigationGate, una unidad compacta de procesamiento de navegación inercial diseñada para mantener la navegación de vehículos, aeronaves y plataformas autónomas cuando el posicionamiento GNSS se degrada, sufre interferencias o deja de estar disponible por completo.
El fabricante de sensores inerciales con sede en Montreal abrió el 1 de septiembre los pedidos anticipados del primer lote de producción, posicionando NavigationGate como la capa de procesamiento entre sus unidades de medición inercial MK2 y el sistema de navegación más amplio de cada plataforma.
En lugar de limitarse a entregar mediciones sin procesar de aceleración y velocidad angular para que otro ordenador las interprete, NavigationGate realiza la fusión de sensores localmente y proporciona de forma continua datos de posición, velocidad y actitud.
Esta diferencia adquiere cada vez más importancia a medida que las interferencias y la suplantación de señales GNSS dejan de estar confinadas a entornos militares y afectan también a la aviación comercial, los drones, las operaciones marítimas y otros sistemas autónomos. EASA publicó la Revisión 4 de su boletín de seguridad sobre interferencias GNSS el 3 de julio de 2026, tras continuar analizando episodios de jamming y spoofing que afectan a la aviación europea.
Fusión de Sensores NavigationGate
NavigationGate combina los datos de una IMU de OSCP con un receptor GNSS de doble antena compatible con RTK y con sensores auxiliares adicionales suministrados por el vehículo o por el integrador del sistema.
El filtro de navegación se ejecuta directamente en la unidad, sin depender del ordenador principal de la plataforma.
OSCP afirma que el sistema utiliza un filtro de Kalman ejecutado en un procesador de clase Cortex-M7 con soporte de coma flotante por hardware. El filtro está ajustado específicamente para los sensores inerciales de la compañía, en lugar de utilizar un modelo IMU genérico.
El receptor GNSS de doble antena integrado también puede determinar el rumbo verdadero con la plataforma detenida, mientras que la compatibilidad con receptores GNSS externos proporciona mayor flexibilidad a los integradores cuando NavigationGate se incorpora a una arquitectura de navegación existente.
Las salidas de navegación pueden transmitirse mediante interfaces CAN 2.0B, CAN FD y RS-422.
Entre las fuentes auxiliares adicionales pueden incluirse la odometría, la velocidad del aire y mediciones externas de rumbo. Estas entradas adquieren especial importancia durante las interrupciones GNSS, ya que pueden limitar la velocidad a la que deriva la solución de navegación inercial.
Navegación Sin GNSS
Un sistema de navegación inercial no pierde repentinamente su precisión en el momento en que desaparece la señal GNSS. En su lugar, el error de posicionamiento se acumula progresivamente a medida que pequeños errores en las mediciones de aceleración y rotación se integran con el tiempo.
La velocidad a la que aumenta ese error depende en gran medida de la calidad de los sensores.
NavigationGate funciona con la familia de IMU MK2 de OSCP, incluido el modelo fotónico MK2E2 para aplicaciones de grado táctico y el MK2Z para sistemas de grado de navegación.
OSCP ha publicado una prueba en carretera destinada a mostrar esta diferencia.
Durante una prueba de 21 minutos sin posicionamiento por satélite, la IMU fotónica de la compañía terminó a 5,7 metros de la posición de referencia real. Una unidad MEMS utilizada como referencia y operando con las mismas ayudas terminó a 20,5 metros.
La comparación se simplificó deliberadamente, utilizando datos del giróscopo y una entrada de velocidad de 1 Hz sin emplear el sistema completo de filtrado de NavigationGate. Por tanto, no debe interpretarse como una especificación directa de la precisión de posicionamiento de NavigationGate.
Sin embargo, sí demuestra por qué el rendimiento del giróscopo adquiere cada vez más importancia a medida que se prolonga una interrupción GNSS.
Hardware INS Compacto
NavigationGate mide 75,5 x 58,5 x 30 mm y funciona con una alimentación de entre 12 y 34 V.
La unidad también puede alimentar la IMU conectada e incorpora un barómetro integrado y almacenamiento microSD extraíble. OSCP ofrece además una versión OEM a nivel de placa para fabricantes que quieran integrar directamente el hardware de procesamiento en otro producto.
Esta arquitectura hace que NavigationGate pueda resultar relevante para una amplia variedad de plataformas, incluidos UAV, vehículos terrestres autónomos, sistemas marítimos, equipos de defensa, robótica y otras máquinas que no pueden simplemente detener sus operaciones cuando la navegación por satélite deja de ser fiable.
OSCP también anunció al mismo tiempo compatibilidad con ArduPilot para toda su familia de IMU MK2, proporcionando a los desarrolladores de drones una vía de integración más directa mediante CAN FD o RS-422.
Por Qué Importa NavigationGate
Lo más interesante de NavigationGate no es que OSCP haya desarrollado otro sistema de navegación inercial. El mercado ya cuenta con numerosos productos GNSS/INS.
El movimiento más relevante consiste en ofrecer el filtro de navegación como una capa de procesamiento dedicada alrededor de una familia escalable de sensores inerciales.
Esto resuelve un problema práctico de integración.
Una empresa que desarrolla una máquina autónoma puede disponer ya de GNSS, sensores de velocidad de rueda, velocidad del aire o rumbo, además de un ordenador de a bordo. Sin embargo, añadir únicamente una IMU de altas prestaciones sigue dejando al equipo de ingeniería la responsabilidad de desarrollar, ajustar y validar el algoritmo de fusión de sensores.
NavigationGate traslada gran parte de esa responsabilidad a una unidad dedicada cuyo filtro ya ha sido diseñado en torno a las características de los sensores de OSCP.
También permite a los fabricantes pasar de un nivel de rendimiento inercial a otro sin tener que rediseñar toda la arquitectura de navegación.
Para sistemas que operan en zonas donde las interferencias GNSS duran segundos o minutos en lugar de horas, este enfoque puede resultar especialmente atractivo. El objetivo no tiene por qué ser sustituir indefinidamente la navegación por satélite, sino evitar que una interrupción temporal de GNSS se convierta inmediatamente en un fallo de navegación.
La verdadera cuestión de rendimiento será, por tanto, determinar con qué precisión puede el sistema NavigationGate completo mantener la posición y la actitud durante pruebas repetibles sin GNSS, bajo diferentes dinámicas del vehículo, niveles de vibración y configuraciones de sensores auxiliares.
La prueba en carretera de 21 minutos de OSCP resulta prometedora, pero las pruebas a nivel de sistema serán finalmente más importantes que una comparación aislada entre giróscopos.
Aumentan las Interferencias GNSS
NavigationGate llega al mercado en un momento en el que la resiliencia de la navegación por satélite está recibiendo mucha más atención por parte de los reguladores y los fabricantes de sistemas autónomos.
Las últimas directrices de EASA abordan tanto el jamming de GNSS, en el que las señales de los satélites quedan saturadas por interferencias, como el spoofing, mediante el cual un receptor puede ser inducido a calcular una posición incorrecta.
La actualización de julio de 2026 incorporó nuevas recomendaciones operativas y de formación tras el trabajo realizado con EUROCONTROL sobre la creciente magnitud de las interferencias GNSS que afectan a la aviación.
Este entorno abre una oportunidad comercial mayor para tecnologías de navegación inercial que anteriormente estaban concentradas principalmente en aplicaciones militares, aeroespaciales y otros sectores especializados.
Sobre OSCP
OSCPS Motion Sensing Inc., que opera bajo la marca OSCP, es una empresa canadiense privada especializada en sensores inerciales y con sede en Montreal, Quebec.
La compañía afirma haber sido fundada en 2015 y desarrolla giróscopos fotónicos y unidades de medición inercial para aplicaciones que incluyen el sector espacial, defensa, sistemas marítimos y submarinos, ferrocarril, robótica y autonomía terrestre. Sus sensores se diseñan y fabrican en Canadá y se comercializan como productos libres de restricciones ITAR.
Los perfiles públicos de la empresa sitúan a OSCP en la categoría de entre 11 y 50 empleados. Su estrategia actual de producto combina sensores MEMS convencionales con tecnología inercial fotónica de mayores prestaciones, incluidos el IMU MEMS MK2M2 y el MK2E2 fotónico. El MK2M2 mide 40 x 40 x 25 mm, pesa 75 gramos y consume aproximadamente 1,2 vatios, lo que refleja el formato compacto que OSCP busca ofrecer para aplicaciones de navegación autónoma y sistemas embebidos.
NavigationGate amplía esta estrategia más allá del suministro de sensores individuales al ofrecer a los clientes una solución completa de navegación a bordo, evitando que tengan que desarrollar por su cuenta la capa de procesamiento INS.
