RIEGL ha presentado el miniVUX-4UAV, un escáner LiDAR aerotransportado ligero diseñado para levantamientos topográficos con drones, cartografía del terreno y adquisición de datos 3D de alta resolución. El nuevo sensor debutó en INTERGEO 2026, celebrado en Múnich, Alemania, ampliando la gama de equipos de escaneo láser de la compañía para aplicaciones profesionales con drones.
El miniVUX-4UAV combina frecuencias de repetición de pulsos láser seleccionables de hasta 400 kHz con detección de múltiples objetivos, lo que permite a los topógrafos capturar información del terreno y de los elementos de la superficie en entornos donde la vegetación, las estructuras complejas y la visibilidad limitada pueden dificultar la cartografía aérea convencional.
El escáner está disponible como sensor independiente o como parte de un sistema cartográfico integrado con cámaras y equipos GNSS/IMU para generar nubes de puntos georreferenciadas.
Especificaciones técnicas del RIEGL miniVUX-4UAV
El miniVUX-4UAV ofrece cuatro frecuencias de repetición de pulsos láser seleccionables: 100, 200, 300 y 400 kHz. Su velocidad máxima de medición alcanza los 200.000 puntos por segundo, dependiendo de la configuración de escaneo.
El sensor admite un campo de visión completo de 360 grados, mientras que su configuración operativa especificada con un campo de visión de 120 grados permite realizar hasta 133.333 mediciones por segundo. La velocidad máxima de escaneo alcanza los 150 barridos por segundo.
Según RIEGL, el escáner alcanza una exactitud de medición de 12 mm y una precisión de 8 mm. Su haz láser focalizado produce una huella elíptica de aproximadamente 125 × 50 mm a una distancia de 100 m.
Las principales especificaciones técnicas publicadas son:
- Frecuencia de repetición de pulsos láser: 100, 200, 300 o 400 kHz.
- Velocidad máxima de medición: 200.000 mediciones por segundo.
- Campo de visión: 360 grados, con una configuración operativa de 120 grados.
- Velocidad de medición dentro de un campo de visión de 120 grados: hasta 133.333 mediciones por segundo.
- Velocidad máxima de escaneo: 150 barridos por segundo.
- Exactitud de medición: 12 mm.
- Precisión de medición: 8 mm.
- Huella del haz láser a 100 m: 125 × 50 mm.
- Detección de múltiples objetivos: hasta cinco retornos por pulso láser.
Los valores de exactitud y precisión indicados describen el rendimiento de medición del escáner, no la exactitud de posicionamiento absoluto de un levantamiento georreferenciado completo. La exactitud final de la nube de puntos también depende del rendimiento del sistema GNSS/IMU, la calibración, la geometría del vuelo y el procesamiento de los datos.
LiDAR de cinco retornos para cartografía forestal y del terreno
Una de las principales características del miniVUX-4UAV es su capacidad para registrar hasta cinco ecos de diferentes objetivos a partir de un único pulso láser.
Al escanear un bosque, por ejemplo, un pulso láser puede encontrar la parte superior del dosel forestal, ramas, vegetación del sotobosque y la superficie del terreno a diferentes distancias. El registro de múltiples retornos proporciona información adicional para distinguir las capas de vegetación e identificar el terreno bajo una cobertura forestal parcial.
RIEGL combina esta capacidad con la digitalización de las señales de eco y el procesamiento de formas de onda en tiempo real para identificar objetivos individuales y calcular sus distancias.
El sensor está destinado a diversas aplicaciones profesionales, entre ellas inventarios forestales, estudios arqueológicos, documentación del patrimonio cultural, cartografía de corredores de líneas eléctricas e infraestructuras de transporte, supervisión de obras y estudios medioambientales.
Su capacidad de registrar múltiples retornos resulta especialmente relevante para proyectos que requieren tanto modelos de superficie como información sobre objetos situados a diferentes elevaciones.
Sin embargo, la capacidad de registrar cinco retornos no garantiza la detección del terreno bajo vegetación densa. La densidad real de puntos del terreno depende de la estructura del dosel forestal, la altitud de vuelo, el ángulo de escaneo y la configuración del levantamiento.
Integración en drones y opciones GNSS/IMU
El miniVUX-4UAV pesa aproximadamente 1,55 kg (3,4 lb) y cuenta con una carcasa compacta de aluminio diseñada para su integración en plataformas UAV multirrotor, de ala rotatoria y de ala fija.
RIEGL ofrece el escáner como una unidad LiDAR independiente para configuraciones de carga útil personalizadas o como parte de un sistema cartográfico completo que incorpora cámaras y equipos de posicionamiento.
Las opciones de integración RiLOC disponibles son:
- RiLOC-E25: una configuración GNSS/IMU de costo reducido, destinada a aplicaciones de levantamiento topográfico de menor escala.
- RiLOC-F: una configuración GNSS/IMU de mayor precisión, diseñada para aplicaciones que requieren una georreferenciación LiDAR más exacta.
- Las soluciones integradas combinan el posicionamiento GNSS con mediciones inerciales para determinar la posición y orientación del escáner durante el vuelo.
- Esta información es esencial para convertir las mediciones láser individuales en nubes de puntos 3D georreferenciadas, especialmente durante las maniobras del dron y los cambios de actitud de la aeronave.
Aplicaciones y ventajas del miniVUX-4UAV
El avance más significativo del miniVUX-4UAV es la combinación de un haz láser focalizado, una elevada velocidad de escaneo y el procesamiento de múltiples retornos en un sensor aerotransportado ligero.
En los levantamientos topográficos profesionales, el valor de un sistema LiDAR no depende únicamente de su velocidad máxima de medición. La capacidad de generar una densidad de puntos uniforme, identificar objetos pequeños y obtener retornos útiles del terreno puede ser más importante que producir una gran cantidad de mediciones.
La configuración de escaneo de 120 grados del miniVUX-4UAV resulta especialmente relevante en este contexto. Concentrar las mediciones dentro de un campo de visión definido puede ayudar a los operadores a recopilar datos detallados a lo largo de corredores de vuelo sin destinar mediciones a direcciones situadas fuera del área de estudio.
Su peso de 1,55 kg también permite integrar el escáner en plataformas UAV profesionales relativamente compactas, aunque el peso total de la carga útil dependerá del sistema de posicionamiento seleccionado, las cámaras, los elementos de montaje y la fuente de alimentación.
Para los levantamientos forestales y de infraestructuras, la combinación de detección de cinco retornos y procesamiento de formas de onda puede resultar más útil que la velocidad máxima de medición por sí sola. Estas características permiten obtener información adicional sobre la estructura de la vegetación y los objetos parcialmente ocultos.
La distinción entre la exactitud de medición de 12 mm del escáner y la exactitud final de una nube de puntos georreferenciada es igualmente importante. Los topógrafos deben evaluar la configuración completa del sistema LiDAR y GNSS/IMU, en lugar de considerar las especificaciones de medición de distancia del escáner como una garantía de exactitud del levantamiento.
RIEGL no ha proporcionado información sobre el precio ni resultados de rendimiento en campo verificados de forma independiente en la documentación publicada del producto. Estos datos serán importantes a la hora de comparar el miniVUX-4UAV con otras soluciones LiDAR para drones disponibles en el mercado.
Acerca de RIEGL
RIEGL es un fabricante austriaco de sistemas de medición láser con sede en Horn, aproximadamente a 85 km (53 millas) al noroeste de Viena.
Fundada en 1978, la empresa cuenta con más de 48 años de experiencia en tecnología de escaneo láser y desarrolla equipos para aplicaciones aerotransportadas, terrestres, móviles, industriales y basadas en UAV.
El Grupo RIEGL emplea a más de 320 personas en todo el mundo. Su sede central en Austria dispone de más de 74.000 pies cuadrados de instalaciones destinadas a investigación, desarrollo, fabricación, ventas y administración, además de aproximadamente 350.000 pies cuadrados de instalaciones exteriores para pruebas de productos.
La compañía mantiene su sede norteamericana en Winter Garden, Florida, y opera a través de oficinas internacionales y socios de distribución que atienden mercados de Europa, Asia, América, África y Australia.
