Las operaciones modernas con drones se enfrentan cada vez más a un desafío que la navegación tradicional por satélite no puede resolver. A medida que la guerra electrónica, las interferencias de señal y la suplantación deliberada del GPS se vuelven más frecuentes, las aeronaves autónomas necesitan métodos alternativos para determinar su posición. Endee Labs cree haber desarrollado una de las respuestas más prácticas con la presentación de AutoNav, un sistema de navegación visual totalmente integrado a bordo capaz de guiar drones con una precisión inferior a un metro incluso cuando las señales GPS no están disponibles.
En lugar de presentar AutoNav como un sustituto del GPS, la empresa lo ha diseñado como una capa de navegación complementaria que toma el control automáticamente cuando la navegación por satélite deja de ser fiable.
Diseñado para entornos sin GPS
La creciente importancia de la navegación independiente del GPS ya no se limita a las aplicaciones militares.
Los conflictos recientes han demostrado lo vulnerable que se ha vuelto la navegación por satélite. La guerra electrónica durante el conflicto en Ucrania ha convertido la interferencia y la suplantación del GPS en un obstáculo habitual para las aeronaves no tripuladas, mientras que las interrupciones más recientes en Oriente Medio han afectado no solo a activos militares, sino también a la aviación comercial y la navegación marítima.
En este contexto, Endee Labs ha presentado una plataforma de navegación que depende por completo del procesamiento visual a bordo en lugar de las señales satelitales.
Según la compañía, AutoNav ya ha completado más de 100 misiones de vuelo en condiciones reales, admite mapas operativos que cubren más de un millón de kilómetros cuadrados y calcula una solución completa de posicionamiento en menos de un segundo sin necesidad de conectividad en la nube.
La localización impulsada por IA sustituye al posicionamiento por satélite
En lugar de recibir información de ubicación desde los satélites, AutoNav analiza continuamente las imágenes captadas en tiempo real por la cámara durante el vuelo.
Cada fotograma se convierte en representaciones matemáticas vectoriales mediante el modelo de inteligencia artificial propietario de Endee Labs. Estos vectores se comparan con una base de datos visual previamente construida que contiene millones de ubicaciones de referencia indexadas. Una vez encontrada una coincidencia, el dron determina su posición geográfica exacta completamente a bordo.
A diferencia de los sistemas tradicionales de localización visual, que suelen tener dificultades cuando el paisaje cambia, Endee afirma que su modelo de IA ha sido entrenado para reconocer entornos en diferentes condiciones, entre ellas:
- condiciones diurnas y nocturnas;
- cambios estacionales del paisaje;
- lluvia, niebla y bruma;
- variaciones en la iluminación;
- evolución del terreno.
Esta mayor capacidad de adaptación ambiental podría hacer que la navegación visual resulte mucho más práctica fuera de entornos de prueba controlados.
Diseñado para plataformas de drones existentes
Una de las principales ventajas de ingeniería de AutoNav es que no requiere que los fabricantes rediseñen sus aeronaves.
El ordenador de navegación se presenta como un módulo de hardware compacto que se integra directamente con pilotos automáticos compatibles con MAVLink, lo que permite dotar a drones ya existentes de navegación independiente del GPS con un trabajo mínimo de integración.
Cuando el GPS está disponible, el sistema funciona junto con los receptores satelitales convencionales. Si las señales GPS son bloqueadas, falsificadas o degradadas, AutoNav cambia de forma transparente al posicionamiento basado en visión.
Esta arquitectura híbrida puede resultar especialmente atractiva tanto para contratistas de defensa como para fabricantes comerciales de drones que buscan aumentar la resiliencia sin sustituir sus sistemas actuales de control de vuelo.
Las aplicaciones comerciales y de defensa siguen ampliándose
Aunque la tecnología despierta naturalmente interés en el ámbito militar, su potencial comercial podría llegar a ser igual de importante.
Una navegación fiable sin GPS podría mejorar operaciones como:
- inspección de infraestructuras;
- supervisión de líneas eléctricas;
- minería;
- logística;
- levantamientos industriales autónomos;
- operaciones offshore;
- misiones de búsqueda y rescate.
Cualquier entorno donde la visibilidad satelital esté limitada o la integridad de la señal no pueda garantizarse podría beneficiarse de una solución de posicionamiento independiente.
Perspectiva del sector
La navegación visual ha sido un campo activo de investigación durante muchos años, pero transformar los conceptos de laboratorio en productos listos para su despliegue ha resultado mucho más complejo. Los principales obstáculos han estado relacionados con la velocidad de procesamiento, la variabilidad de los entornos y la integración del hardware.
AutoNav parece abordar cada uno de estos aspectos mediante un enfoque práctico de ingeniería de sistemas, en lugar de depender únicamente de algoritmos de visión por computadora. Ejecutar todo el proceso de localización a bordo en menos de un segundo y admitir bases de datos cartográficas de gran tamaño representa un logro técnico notable, siempre que el rendimiento publicado se confirme de forma consistente en despliegues operativos a mayor escala.
La decisión de integrarse con el ecosistema MAVLink existente, en lugar de exigir controladores de vuelo propietarios, también podría acelerar su adopción, ya que los fabricantes tendrían la posibilidad de actualizar sus flotas actuales de drones sin rediseñar completamente las aeronaves.
A medida que las capacidades de guerra electrónica continúan expandiéndose en todo el mundo, es probable que las tecnologías de navegación resilientes pasen de ser una opción especializada a convertirse en un equipamiento estándar. La navegación visual por sí sola no sustituirá al GNSS, pero los sistemas híbridos que combinan múltiples fuentes independientes de posicionamiento representan cada vez más el futuro de la aviación autónoma.
Acerca de Endee Labs
Endee Labs es una empresa de tecnología profunda con sede en Bengaluru (India), especializada en inteligencia artificial, bases de datos vectoriales y tecnologías de navegación autónoma. Su plataforma propietaria de búsqueda vectorial constituye la base del motor de localización visual de la compañía, permitiendo buscar millones de referencias visuales en tiempo real directamente a bordo de sistemas autónomos. Según la empresa, AutoNav ha completado más de 100 misiones operativas, admite más de un millón de kilómetros cuadrados de cobertura cartografiada, calcula la navegación en menos de un segundo y actualmente está siendo evaluado mediante programas piloto con varios fabricantes de drones y empresas de tecnología de defensa tanto en India como en mercados internacionales.
Fuente: endee.io
