Xsens ha ampliado su gama de soluciones de navegación OEM con el lanzamiento de los módulos Avior GNSS/INS y Avior RTK GNSS/INS, dos plataformas compactas de navegación embebida diseñadas para aplicaciones que requieren una orientación y un posicionamiento de alta precisión en entornos exteriores exigentes. Al combinar la última tecnología de medición inercial de la compañía con receptores GNSS u-blox de nueva generación, Xsens se dirige a desarrolladores de máquinas autónomas, drones, robots, plataformas marinas y equipos de topografía de precisión.
En lugar de presentar un concepto de navegación completamente nuevo, Xsens ha centrado sus esfuerzos en perfeccionar cada componente crítico de la cadena de sensado. El resultado es una plataforma que ofrece un mejor rendimiento inercial, un seguimiento de satélites más avanzado, una mayor variedad de interfaces de comunicación y una integración más sencilla en productos OEM.
Diseño compacto para navegación embebida
Uno de los principales puntos fuertes de la nueva familia Avior es su diseño de hardware extremadamente compacto. Con unas dimensiones de tan solo 36,8 × 40 × 15,7 mm y un peso de apenas 35,2 g, los módulos pueden integrarse fácilmente en plataformas autónomas con espacio limitado, manteniendo al mismo tiempo una elevada resistencia gracias a su carcasa de aluminio de grado industrial.
El consumo energético se mantiene por debajo de 0,5 W, lo que convierte a la plataforma en una opción especialmente atractiva para sistemas alimentados por baterías, como UAV, vehículos terrestres autónomos, cargas útiles robóticas y equipos portátiles de cartografía, donde cada vatio cuenta.
Su enfoque basado en un reducido tamaño, peso, consumo y coste también proporciona a los fabricantes OEM una mayor flexibilidad a la hora de diseñar sistemas de navegación compactos.
Dos opciones GNSS para diferentes aplicaciones
Xsens ofrece dos configuraciones de hardware según las necesidades de posicionamiento.
La versión estándar Avior GNSS/INS integra el receptor de doble banda u-blox MAX-F10S, capaz de rastrear simultáneamente las principales constelaciones globales de satélites. Esta configuración proporciona datos fiables de posición, velocidad y sincronización temporal, además de mejorar la visibilidad de los satélites en entornos complejos.
Para aplicaciones que requieren precisión de nivel topográfico, el Avior RTK GNSS/INS incorpora el mucho más avanzado receptor u-blox ZED-X20P de cuatro bandas con compatibilidad total con Real Time Kinematic (RTK).
La versión RTK incorpora varias mejoras importantes:
- Posicionamiento con precisión centimétrica.
- Inicialización RTK más rápida.
- Recuperación más eficiente tras interrupciones de la señal GNSS.
- Mayor resistencia a las interferencias por multitrayectoria.
- Mayor disponibilidad de satélites.
- Compatibilidad con los servicios de corrección PointPerfect.
- Soporte para el servicio Galileo High Accuracy Service (HAS).
Estas capacidades hacen que la versión RTK sea especialmente adecuada para maquinaria agrícola autónoma, sistemas de control de maquinaria, embarcaciones de superficie no tripuladas, cartografía móvil y sistemas robóticos de inspección donde la estabilidad del posicionamiento es un requisito fundamental.
Alto rendimiento de medición inercial
Más allá del posicionamiento por satélite, Xsens continúa apostando por la calidad de la medición inercial, un aspecto que históricamente ha sido uno de los principales puntos fuertes de la empresa.
Según las especificaciones publicadas, los módulos ofrecen:
| Especificación | Xsens Avior GNSS/INS | Xsens Avior RTK GNSS/INS |
|---|---|---|
| Precisión de roll y pitch | 0,2° RMS | 0,2° RMS |
| Precisión de yaw y rumbo | 0,8° RMS | 0,5° RMS |
| Precisión de posicionamiento | 1 m CEP | Posicionamiento RTK con precisión centimétrica |
| Receptor GNSS | u-blox MAX-F10S | u-blox ZED-X20P |
| Bandas GNSS | Doble banda | Cuádruple banda |
| Compatibilidad con RTK | No | Sí |
| Estabilidad del sesgo del giroscopio | 8°/h | 8°/h |
| Estabilidad del sesgo del acelerómetro | 15 µg | 15 µg |
| Dimensiones | 36,8 × 40 × 15,7 mm | 36,8 × 40 × 15,7 mm |
| Peso | 35,2 g | 35,2 g |
| Consumo de energía | Menos de 0,5 W | Menos de 0,5 W |
| Interfaces compatibles | UART, SPI, I2C, CAN, CAN-FD, segundo UART | UART, SPI, I2C, CAN, CAN-FD, segundo UART |
| Compatibilidad con servicios de corrección | Servicios GNSS estándar | PointPerfect y Galileo High Accuracy Service |
El mejor rendimiento del rumbo en la versión RTK resulta especialmente valioso para la navegación autónoma durante movimientos de baja dinámica o cuando las condiciones de recepción GNSS se degradan temporalmente.
Interfaces modernas que simplifican la integración OEM
Otra mejora destacada es la arquitectura de comunicación.
Los módulos son compatibles con:
- UART
- UART secundaria
- SPI
- I2C
- CAN
- CAN FD
La incorporación de CAN FD permite una mayor velocidad de transmisión de datos en comparación con el CAN convencional, facilitando la integración de los módulos en las arquitecturas electrónicas modernas utilizadas en robótica y automoción.
Los desarrolladores también pueden aprovechar mensajes de control basados en CAN, lo que simplifica la comunicación entre el controlador principal y el módulo de navegación.
Para acelerar el desarrollo de productos, Xsens ofrece además un kit de evaluación específico que expone simultáneamente todas las interfaces compatibles. Esto permite a los equipos de ingeniería validar los protocolos de comunicación y los procesos de integración antes de iniciar la producción del hardware.
Funciones avanzadas para sistemas autónomos
A diferencia de muchos módulos de navegación compactos que únicamente proporcionan posición y orientación, la plataforma Avior también genera información de covarianza en tiempo real, describiendo la incertidumbre estimada de cada medición.
Esta información adquiere cada vez mayor importancia en los sistemas modernos de autonomía, ya que los algoritmos de localización, los filtros de Kalman y los sistemas de fusión multisensor pueden asignar dinámicamente distintos niveles de confianza a los datos de navegación recibidos.
Para aplicaciones marítimas, Xsens también ofrece una configuración MRU capaz de proporcionar mediciones de heave (movimiento vertical) en tiempo real para embarcaciones de superficie no tripuladas, plataformas offshore, levantamientos hidrográficos y otros sistemas navales.
La compatibilidad de software es amplia e incluye:
- MT Software Suite
- C++
- C#
- SDK para Python
- MATLAB
- ROS 1
- ROS 2
Los usuarios actuales de las familias MTi-670 y MTi-680 pueden migrar a la nueva plataforma sin necesidad de rediseñar por completo su ecosistema de software.
Perspectiva de la industria
Desde un punto de vista técnico, la familia Avior refleja claramente la dirección que está tomando la navegación embebida. Hoy en día, las especificaciones del hardware ya no son el principal factor diferenciador. En su lugar, los fabricantes compiten mejorando la calidad de la fusión de sensores, la resistencia a las interferencias, la flexibilidad de las comunicaciones y la facilidad de integración del software.
Xsens parece haber identificado correctamente esta tendencia. En lugar de centrarse únicamente en cifras llamativas, la empresa ha desarrollado una plataforma de navegación equilibrada que combina su consolidada tecnología inercial con una de las generaciones más avanzadas de receptores GNSS de u-blox disponibles actualmente. La incorporación de información de covarianza, el soporte para CAN FD y la plena compatibilidad con los ecosistemas de software existentes convierten a estos módulos en una opción especialmente atractiva para desarrolladores OEM que buscan reducir los tiempos de integración sin renunciar a un rendimiento de navegación de nivel profesional.
Acerca de Xsens
Xsens es una empresa neerlandesa especializada en seguimiento de movimiento y tecnologías de sensores inerciales, fundada en el año 2000 y con sede en Enschede, Países Bajos. La compañía ha construido una sólida reputación internacional en los campos de la captura de movimiento, IMU, AHRS, navegación GNSS/INS y tecnologías de fusión de sensores, utilizadas en automatización industrial, robótica, sistemas marítimos, vehículos autónomos, industria aeroespacial, producción virtual y biomecánica. En la actualidad, los productos de Xsens son utilizados por miles de organizaciones en todo el mundo, y la empresa forma parte de Movella Holdings, ampliando su presencia tanto en el mercado de captura profesional de movimiento como en el de soluciones de navegación embebida de alta precisión.
