ARK Electronics ha ampliado su gama de equipos de navegación de alta precisión con el ARK G5 P8 RTK GPS, un módulo GNSS de cuatro bandas diseñado para drones, robots autónomos y otras aplicaciones que requieren un posicionamiento fiable en entornos con condiciones de señal difíciles. Basado en el receptor Septentrio mosaic-G5 P8, el nuevo módulo combina capacidades de posicionamiento RTK con precisión centimétrica, protección avanzada contra interferencias, determinación del rumbo mediante dos antenas y sensores de navegación en un dispositivo de apenas 13 gramos.
El fabricante estadounidense anunció oficialmente el G5 P8 el 5 de octubre de 2026, junto con el G5 P6, una alternativa más económica. El nuevo módulo insignia está disponible en tres configuraciones de antena, con precios que oscilan entre 2.375 y 2.550 dólares. Su principal ventaja no es únicamente la precisión del posicionamiento, sino también su capacidad para detectar y mitigar interferencias que podrían comprometer los sistemas convencionales de navegación GNSS.
Septentrio mosaic-G5 P8 y protección AIM+ Ultimate
El ARK G5 P8 incorpora el Septentrio mosaic-G5 P8, un receptor GNSS multiconstelación y de cuatro bandas diseñado para ofrecer posicionamiento de alta precisión y resistencia frente a interferencias de radiofrecuencia.
El receptor admite el seguimiento simultáneo de todos los satélites visibles, lo que permite procesar las señales disponibles de múltiples constelaciones GNSS y bandas de frecuencia. Esta capacidad mejora la disponibilidad de satélites y la redundancia de las mediciones, especialmente en lugares donde edificios, accidentes del terreno u otros obstáculos limitan la visibilidad del cielo.
Una de sus características más destacadas es Septentrio AIM+ Ultimate, un sistema de mitigación de interferencias desarrollado para hacer frente al jamming y al spoofing de señales GNSS. El jamming consiste en interferencias de radiofrecuencia que dificultan la recepción de las señales satelitales, mientras que el spoofing intenta engañar al receptor mediante señales de posicionamiento falsificadas.
AIM+ Ultimate incorpora funciones de supervisión y mitigación de interferencias, proporcionando a los sistemas de navegación una mayor capacidad para identificar condiciones GNSS potencialmente comprometidas. El G5 P8 también integra funciones de autenticación de extremo a extremo para aplicaciones que requieren protección adicional frente a la manipulación de la información de navegación.
Estas capacidades resultan especialmente relevantes para vehículos autónomos que operan cerca de instalaciones industriales, infraestructuras de comunicaciones y regiones donde se producen interferencias GNSS deliberadas. Sin embargo, la protección contra interferencias no debe interpretarse como una garantía de posicionamiento ininterrumpido ante cualquier escenario de jamming o spoofing.
RTK de doble antena y actualizaciones de posición a 100 Hz
El ARK G5 P8 admite tanto el posicionamiento con una sola antena como la determinación del rumbo mediante dos antenas GNSS. La configuración de funcionamiento puede seleccionarse mediante comandos de software.
En el modo de doble antena, el receptor puede determinar la orientación del vehículo a partir de las posiciones relativas de ambas antenas GNSS. Esta función resulta especialmente útil para plataformas autónomas que necesitan información fiable sobre su orientación mientras permanecen estacionarias o se desplazan lentamente, situaciones en las que el rumbo calculado a partir de posiciones sucesivas resulta menos fiable.
El receptor Septentrio también proporciona mediciones GNSS sin procesar y datos de posicionamiento de baja latencia con frecuencias de actualización de hasta 100 Hz, lo que equivale a una nueva solución de posicionamiento cada 10 milisegundos.
Estas elevadas frecuencias de actualización pueden beneficiar a drones de movimiento rápido, plataformas robóticas y sistemas de navegación que integran mediciones GNSS en algoritmos de control en tiempo real. No obstante, el rendimiento real del posicionamiento también depende de la disponibilidad de correcciones, la geometría de los satélites, la instalación de las antenas y las capacidades de procesamiento del sistema receptor.
La capacidad del receptor para funcionar a 100 Hz no significa automáticamente que todos los pilotos automáticos conectados puedan recibir o procesar actualizaciones de posición a esa frecuencia. La velocidad final de salida puede depender de la configuración de las comunicaciones y de la integración del sistema.
IMU, magnetómetro y barómetro integrados
Además de sus capacidades de navegación por satélite, ARK Electronics ha equipado el G5 P8 con tres sensores adicionales de movimiento y condiciones ambientales.
El magnetómetro ST IIS2MDC proporciona mediciones del campo magnético que pueden contribuir a la estimación del rumbo. El sensor barométrico Bosch BMP390 mide la presión atmosférica para realizar cálculos relacionados con la altitud, mientras que la unidad de medición inercial (IMU) de seis ejes InvenSense ICM-42688-P proporciona datos de acelerómetros y giróscopos.
Un microcontrolador STM32F412VGH6 gestiona las funciones internas del módulo y sus comunicaciones. Un zumbador y varios indicadores de estado específicos proporcionan información operativa adicional.
Esta combinación de sensores simplifica la integración con controladores de vuelo y sistemas de navegación robótica al reunir varios componentes habituales en un único módulo. Sin embargo, la presencia de una IMU no significa por sí sola que el dispositivo constituya un sistema completo de navegación inercial capaz de mantener la precisión RTK durante interrupciones prolongadas de las señales GNSS.
Especificaciones técnicas del ARK G5 P8
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Receptor GNSS | Septentrio mosaic-G5 P8 |
| Seguimiento GNSS | Multiconstelación, cuatro bandas, seguimiento de todos los satélites visibles |
| Posicionamiento | RTK, capacidad de precisión centimétrica |
| Protección contra interferencias | Septentrio AIM+ Ultimate |
| Seguridad | Compatibilidad con autenticación de extremo a extremo |
| Frecuencia máxima de actualización del receptor | 100 Hz |
| Configuraciones de antena | Una o dos antenas |
| Determinación del rumbo GNSS | Mediante doble antena |
| Magnetómetro | ST IIS2MDC |
| Barómetro | Bosch BMP390 |
| IMU | InvenSense ICM-42688-P, seis ejes |
| Microcontrolador | STM32F412VGH6 |
| Comunicaciones | DroneCAN, USB-C, UART |
| Interfaces CAN | 2 × JST-GH de 4 pines, estándar Pixhawk |
| Tensión de alimentación | 4,6 a 5,4 V |
| Corriente especificada | 360 mA |
| Dimensiones sin antena | 48 × 40 × 15,4 mm |
| Peso sin antena | 13 g |
| Peso con una antena | 43,5 g |
| Peso con dos antenas | 91 g |
| Fabricación | Estados Unidos |
| Cumplimiento normativo | Conforme con la NDAA, según el fabricante |
Integración DroneCAN y opciones de antena
El módulo utiliza el protocolo de comunicación DroneCAN e incorpora dos conectores CAN estándar Pixhawk, lo que facilita su integración con arquitecturas compatibles de control de vehículos no tripulados.
Una interfaz USB-C, una conexión UART independiente con señalización de pulso por segundo y un conector de depuración amplían sus opciones de integración y mantenimiento. El fabricante también ofrece compatibilidad con actualizaciones de firmware mediante DroneCAN.
Los indicadores visuales muestran el estado de la solución GNSS, el estado RTK y el funcionamiento general del sistema.
ARK Electronics ofrece tres configuraciones de compra:
- 2.375 dólares: módulo sin antenas.
- 2.455 dólares: módulo con una antena GNSS helicoidal de banda completa.
- 2.550 dólares: módulo con dos antenas GNSS helicoidales de banda completa.
La versión de doble antena también incluye los componentes de conexión necesarios. Con ambas antenas instaladas, las dimensiones totales del dispositivo aumentan hasta 91,5 × 40 × 51 mm.
La posibilidad de configurar el funcionamiento de las antenas sin sustituir el receptor puede resultar útil para desarrolladores que trabajan con diferentes plataformas de vehículos o evalúan distintas arquitecturas de navegación.
Por qué es importante la protección contra interferencias GNSS
El G5 P8 pone de manifiesto una distinción importante en el desarrollo de los receptores RTK modernos: la precisión del posicionamiento y la fiabilidad de la información de posición son dos requisitos de ingeniería diferentes.
Los sistemas RTK convencionales pueden proporcionar una precisión centimétrica cuando las mediciones satelitales y los datos de corrección son fiables. Sin embargo, una solución de posicionamiento precisa tiene un valor operativo limitado si el receptor no puede reconocer que las señales GNSS utilizadas están siendo manipuladas o interrumpidas.
En este sentido, la principal ventaja técnica del G5 P8 es su combinación de GNSS de alta precisión con capacidades de detección de interferencias, más que su frecuencia de actualización de 100 Hz por sí sola.
En operaciones profesionales con drones, vehículos autónomos de inspección y plataformas robóticas, detectar el deterioro de las condiciones de señal puede ayudar al sistema de control a determinar cuándo debe utilizar los datos GNSS con precaución o complementarlos con otras fuentes de navegación.
El producto también refleja una tendencia más amplia hacia la integración de funciones de seguridad de navegación en receptores compactos, en lugar de depender exclusivamente de equipos externos de supervisión de señales.
No obstante, existen limitaciones prácticas. El G5 P8 es considerablemente más caro que los módulos RTK convencionales, por lo que sus avanzadas capacidades de protección contra interferencias deberán justificar ese sobreprecio en aplicaciones reales. La información disponible del fabricante no permite determinar en qué medida mejora la disponibilidad del posicionamiento ante niveles específicos de potencia de inhibidores, distintos métodos de spoofing o determinadas instalaciones de antena.
Por ello, las pruebas independientes de resistencia a interferencias, la compatibilidad con pilotos automáticos y el comportamiento del sistema cuando debe recurrir a métodos alternativos de navegación seguirán siendo criterios importantes para los diseñadores de sistemas.
ARK G5 P8 frente al G5 P6
ARK Electronics presentó el G5 P8 junto con el G5 P6, ofreciendo dos opciones basadas en la generación Septentrio mosaic-G5.
Ambos módulos proporcionan GNSS RTK de cuatro bandas, funcionamiento con una o dos antenas, sensores de navegación integrados y conectividad DroneCAN. El P6 utiliza el receptor Septentrio mosaic-G5 P6 con protección contra interferencias AIM+ Premium y tiene un precio inicial de 1.035 dólares.
El P8 amplía estas capacidades con AIM+ Ultimate, funciones adicionales de supervisión del entorno de interferencias, autenticación de extremo a extremo y una frecuencia de actualización anunciada de 100 Hz. Su precio inicial es de 2.375 dólares.
Esto supone una diferencia considerable de 1.340 dólares entre las configuraciones básicas. Para aplicaciones RTK comerciales generales, el P6 puede ofrecer funcionalidades suficientes. El P8 está orientado más claramente a sistemas en los que la resistencia a las interferencias GNSS y la integridad de la navegación constituyen prioridades fundamentales de diseño.
ARK Electronics
Acerca de ARK Electronics
ARK Electronics es un fabricante estadounidense de productos electrónicos fundado en 2018 y con sede en Murray, Utah. La empresa, de propiedad privada, está especializada en módulos de navegación, controladores de vuelo, computadoras integradas, sensores y componentes electrónicos auxiliares para aeronaves no tripuladas y sistemas robóticos.
Según su perfil corporativo de LinkedIn, ARK Electronics cuenta con entre 11 y 50 empleados y declara más de 25 años de experiencia combinada en el sector. La compañía diseña, fabrica y prueba sus productos en Estados Unidos, con especial atención al hardware conforme con la NDAA y a las aplicaciones que requieren cadenas de suministro nacionales fiables.
Su catálogo incluye receptores GNSS RTK, sensores inerciales, sensores de flujo óptico y distancia, módulos de alimentación y componentes electrónicos para el control de vuelo. ARK también contribuye a ecosistemas de código abierto como PX4 y ArduPilot, mientras que determinados productos de su gama forman parte del Blue UAS Framework.
