Septentrio está ampliando el ecosistema de su familia de receptores GNSS ultracompactos mosaic-G5, incorporando nuevos socios de hardware y diseños de referencia de código abierto destinados a acelerar la integración en drones, robótica y plataformas de navegación autónoma.
El especialista belga en GNSS, ahora parte de Hexagon, afirma que el ecosistema ampliado combina placas portadoras comerciales con diseños de hardware disponibles abiertamente que permiten conectar los receptores mosaic-G5 con plataformas de desarrollo ampliamente utilizadas. Los nuevos socios Hoverfly y CUAV se suman a un grupo existente que incluye SparkFun, ArduSimple, GNSS Store, ARK Electronics, ANavS, Holybro, MikroElektronika, Systork, Gateworks y 3DR.
La estrategia lleva a mosaic-G5 más allá de su función como simple módulo GNSS OEM. Septentrio está creando, en la práctica, una capa de integración de hardware alrededor del receptor, lo que permite a los desarrolladores elegir entre diseños personalizados, placas listas para usar y plataformas de referencia según el volumen de producción y los requisitos de la aplicación.
Nuevas opciones de hardware mosaic-G5
Septentrio ha publicado cuatro diseños de referencia de hardware de código abierto denominados mosaicG5-HAT, TeenG5, moTi y G5Dot. Proporcionan vías de integración para plataformas que incluyen Raspberry Pi, computadoras basadas en NVIDIA, Arduino, Teensy y sistemas con formato M.2.
Para los desarrolladores de robótica y UAV, esto puede eliminar una parte importante del trabajo de ingeniería que normalmente se requiere entre la evaluación de un receptor GNSS y su implementación dentro de un sistema de navegación operativo.
Un módulo GNSS puede ofrecer posicionamiento con precisión centimétrica, pero sigue necesitando gestión de energía, interfaces de comunicación, conexiones de antena, diseño de PCB, integración mecánica e integración con la computadora principal o el piloto automático. El hardware de referencia proporciona a los equipos de ingeniería un punto de partida conocido, evitando que cada proyecto tenga que resolver estos problemas desde cero.
Este enfoque resulta especialmente relevante para empresas pequeñas de robótica y equipos de investigación que buscan prestaciones GNSS de alta gama sin tener que diseñar una placa portadora completamente personalizada durante la fase de prototipo.
Plataforma GNSS de 23 x 16 mm
La familia mosaic-G5 está construida alrededor de un encapsulado de montaje superficial excepcionalmente pequeño. Los módulos miden aproximadamente 22,8 x 16,4 mm, normalmente redondeados a 23 x 16 mm, y pesan desde solo 2,2 gramos.
Septentrio inició la producción en volumen de la familia mosaic-G5 en octubre de 2025, después de presentar la plataforma a principios de ese mismo año. El diseño está dirigido específicamente a sistemas en los que el tamaño, el peso y el consumo energético son factores críticos, incluidos UAV, robots móviles, equipos GIS y máquinas autónomas.
La familia actual incluye varias versiones optimizadas para diferentes requisitos de posicionamiento.
El mosaic-G5 P1 ofrece posicionamiento multiconstelación de triple banda y capacidad RTK. El P3 amplía las funciones con recepción de cuatro bandas y mediciones GNSS brutas completas, mientras que el P3H incorpora orientación mediante doble antena.
Las versiones de gama superior P6 y P8 están dirigidas a aplicaciones que requieren mayor resiliencia de posicionamiento y funciones adicionales de navegación. Septentrio también ofrece el mosaic-G5 T para aplicaciones de temporización de precisión.
Seguimiento GNSS multiconstelación
Dependiendo de la versión, los receptores mosaic-G5 pueden rastrear señales de GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou y QZSS, con compatibilidad adicional con sistemas regionales y servicios de aumentación en determinados modelos.
El mosaic-G5 P3, por ejemplo, funciona como un receptor de cuatro bandas y utiliza múltiples frecuencias de las constelaciones de satélites disponibles. Esto mejora la disponibilidad de satélites y reduce la dependencia de una sola constelación GNSS.
Esto resulta importante para los sistemas autónomos que operan cerca de edificios, vegetación, maquinaria u otros obstáculos donde parte del cielo puede quedar bloqueada con frecuencia.
La recepción multifrecuencia también ayuda al receptor a compensar con mayor eficacia los errores atmosféricos y a recuperar soluciones RTK más rápidamente que el hardware GNSS básico de una sola frecuencia.
Varios receptores mosaic-G5 ofrecen tasas de actualización de posicionamiento de hasta 20 Hz, lo que resulta útil en aplicaciones dinámicas donde el controlador de navegación necesita actualizaciones frecuentes. El P3H, por ejemplo, admite tasas de posicionamiento de hasta 20 Hz.
Orientación con doble antena
Algunas variantes de mosaic-G5 también admiten cálculo de rumbo GNSS mediante doble antena.
El P3H puede calcular el rumbo sin depender del movimiento del vehículo, a diferencia de un receptor GNSS de una sola antena, que normalmente determina la dirección a partir del desplazamiento. Septentrio especifica una precisión de rumbo de aproximadamente 0,15 grados con una línea base de antenas de 1 metro y de alrededor de 0,03 grados con una línea base de 5 metros en las condiciones especificadas.
Esto puede resultar especialmente útil para robots de movimiento lento, maquinaria agrícola, embarcaciones no tripuladas y plataformas UAV, donde es importante conocer la orientación mientras el vehículo está detenido o se mueve a muy baja velocidad.
El rumbo GNSS también puede complementar una unidad de medición inercial al proporcionar una referencia absoluta de orientación que no acumula deriva con el tiempo.
Protección contra jamming y spoofing
Septentrio también está posicionando la familia mosaic-G5 en torno a la resiliencia GNSS, y no únicamente a la precisión.
Su conjunto de tecnologías GNSS+ incluye varios sistemas de procesamiento de señales desarrollados para afrontar problemas reales de degradación de las señales GNSS.
AIM+ detecta y mitiga interferencias de radiofrecuencia, incluidos el jamming y el spoofing. APME+ está diseñado para reducir los errores multitrayectoria provocados por señales de satélite reflejadas. RAIM+ realiza supervisión de integridad y puede rechazar mediciones consideradas poco fiables, mientras que IONO+ aborda problemas de posicionamiento causados por perturbaciones ionosféricas. LOCK+ está diseñado para mantener el seguimiento de satélites en condiciones de vibración y golpes.
No todos los modelos mosaic-G5 ofrecen el mismo nivel de AIM+. Septentrio diferencia entre niveles básicos, avanzados y superiores de resiliencia según el producto.
El P1, por ejemplo, incorpora AIM+ Basic para detectar interferencias con mitigación manual, mientras que modelos de gama superior como el P3 ofrecen capacidades más avanzadas de mitigación automática de interferencias.
El mosaic-G5 P8 va un paso más allá y está destinado a aplicaciones críticas donde se requiere una fuerte protección frente a técnicas sofisticadas de jamming y spoofing. Septentrio presentó el P8 en mayo de 2026 con su paquete de protección AIM+ Ultimate.
Por qué importa el ecosistema
La parte más importante del anuncio de Septentrio puede no ser una nueva especificación GNSS.
Se trata de la decisión de reducir la distancia de ingeniería entre un módulo GNSS de alto rendimiento y una máquina autónoma terminada.
Tradicionalmente, los receptores GNSS de gama alta han sido adoptados primero por empresas con ingenieros especializados en navegación y un volumen de producción suficiente para justificar electrónica personalizada. La robótica está cambiando este mercado. Miles de empresas están desarrollando ahora vehículos autónomos, robots de inspección, drones y máquinas especializadas en series de producción mucho más pequeñas.
Para estos desarrolladores, el tiempo de integración puede ser casi tan importante como la precisión de posicionamiento.
La compatibilidad con Raspberry Pi, plataformas NVIDIA, Arduino, hardware M.2 y los principales ecosistemas de pilotos automáticos hace que mosaic-G5 sea considerablemente más fácil de evaluar y utilizar en prototipos. Una empresa puede comenzar el desarrollo con una placa portadora comercial, verificar el rendimiento de navegación y posteriormente migrar a una implementación personalizada de montaje superficial para la producción.
Este modelo resulta especialmente interesante porque permite a Septentrio mantener su posición como proveedor OEM de GNSS, al mismo tiempo que hace su tecnología accesible a desarrolladores que anteriormente podrían haber optado por receptores plug-and-play más sencillos.
También refleja un cambio más amplio en la navegación autónoma. GNSS se está convirtiendo cada vez más en un componente dentro de una arquitectura informática más amplia que combina posicionamiento, sensores inerciales, cámaras, LiDAR, radar y percepción artificial. Por ello, la compatibilidad con las principales plataformas de computación integrada puede llegar a ser casi tan importante como el propio receptor.
De módulo GNSS a plataforma de navegación
Septentrio parece estar siguiendo una estrategia que ya resulta familiar en otros segmentos de la industria de semiconductores.
En lugar de vender únicamente un componente, la empresa está creando placas de desarrollo, diseños de referencia, herramientas de software y hardware de socios alrededor de ese componente.
Esto reduce la barrera técnica de adopción y, al mismo tiempo, permite que los fabricantes con grandes volúmenes integren directamente el mosaic-G5 en sus propios PCB.
El resultado podría ser especialmente significativo para drones comerciales y máquinas autónomas compactas, donde cada gramo y cada centímetro cuadrado de PCB cuentan. Un módulo GNSS de 2,2 gramos con RTK multibanda y mitigación de interferencias ofrece capacidades que anteriormente requerían hardware receptor considerablemente más grande.
Sin embargo, la verdadera ventaja competitiva puede estar en facilitar la integración de esas capacidades.
Las especificaciones GNSS de los receptores de gama alta son cada vez más sofisticadas. Por ello, el esfuerzo de desarrollo, la documentación, la compatibilidad con pilotos automáticos y la disponibilidad de hardware de referencia probado se están convirtiendo en importantes factores diferenciadores.
Al ampliar el ecosistema mosaic-G5, Septentrio está intentando claramente competir en todos estos frentes al mismo tiempo.
Acerca de Septentrio
Septentrio fue fundada en 2000 como una empresa derivada del instituto belga de investigación de semiconductores imec. La compañía está especializada en receptores GNSS de alta precisión, multifrecuencia y multiconstelación para aplicaciones industriales, científicas y críticas.
Su sede se encuentra en Lovaina, Bélgica, y cuenta con oficinas en Estados Unidos, Finlandia, China, Japón y Corea del Sur. La tecnología de Septentrio se utiliza en UAV, robótica, topografía, construcción, aplicaciones marítimas, redes de referencia, logística y sistemas autónomos.
Hexagon anunció la adquisición de Septentrio en enero de 2025 y completó la operación en marzo de 2025. En el momento del anuncio de la adquisición, Septentrio contaba con aproximadamente 150 empleados y se esperaba que generara más de 50 millones de euros en ingresos durante 2024. Actualmente, la empresa opera dentro de la división Autonomous Solutions de Hexagon.
Hexagon, por su parte, informó recientemente de aproximadamente 24.800 empleados en 50 países y unas ventas netas anuales de alrededor de 5.400 millones de euros.
