Tersus GNSS a élargi le marché en pleine croissance des systèmes de guidage retrofit avec l’AG993, une solution modulaire d’autoguidage conçue pour maintenir un positionnement centimétrique même lorsque les corrections RTK conventionnelles deviennent indisponibles. Le nouveau système combine la compatibilité RTK standard avec le service propriétaire de correction satellitaire TAP (Tersus Advanced Positioning) de l’entreprise, offrant ainsi une source de correction alternative via des satellites en bande L plutôt que de dépendre uniquement des réseaux cellulaires ou des stations de base locales.
L’AG993 a également été ajouté au Future Farming Autosteer Retrofit Kits Catalogue, ce qui confirme sa place parmi les solutions de guidage de seconde monte disponibles sur le marché.
Le secours satellitaire renforce la fiabilité RTK
L’un des aspects les plus notables de l’AG993 est sa capacité à basculer automatiquement entre différentes sources de correction sans interrompre les travaux au champ.
En conditions normales, le système fonctionne avec des corrections RTK pour offrir une précision de guidage meilleure que 2,5 cm. Si la connexion RTK est temporairement interrompue, TAPFill bascule automatiquement vers le service de correction satellitaire TAP tout en conservant le même cadre de référence de coordonnées. Cela limite la dérive des lignes et permet aux opérateurs de poursuivre le travail jusqu’au rétablissement de la connectivité RTK.
Contrairement aux systèmes RTK traditionnels, qui dépendent de la couverture internet mobile ou de stations de base proches, TAP reçoit les données de correction directement depuis des satellites en bande L. Pour les exploitations situées dans des zones isolées où le service cellulaire est peu fiable, cela apporte une couche supplémentaire de continuité opérationnelle lors du semis, de la pulvérisation ou du travail du sol.
Si la qualité du positionnement GNSS descend sous les seuils acceptables ou si la réception satellitaire est totalement perdue, le logiciel alerte l’opérateur et exige la désactivation de l’autoguidage jusqu’au rétablissement de la précision de positionnement.
Conçu pour une large compatibilité avec les véhicules
L’AG993 repose sur une architecture modulaire de plus en plus courante dans les systèmes de direction de seconde monte.
Le pack standard comprend le contrôleur de guidage GC30, la tablette Android TC120, le moteur électrique de direction TES30, le volant, les supports spécifiques au véhicule, les faisceaux de câbles, la caméra et l’ensemble interrupteur d’alimentation.
Selon Tersus GNSS, le système est compatible avec plus de 90 % des véhicules agricoles, à condition que la géométrie de la colonne de direction, l’alimentation électrique, l’espace d’installation et le positionnement de l’antenne GNSS soient adaptés.
Comme le matériel principal est modulaire, il peut théoriquement être transféré entre des machines compatibles. Toutefois, chaque installation nécessite, si besoin, de nouveaux supports, un étalonnage complet et des réglages de paramètres propres au véhicule.
Guidage de précision pour plusieurs schémas de travail
L’AG993 prend en charge les opérations au champ à des vitesses allant de 0,2 km/h à 30 km/h, tout en maintenant le guidage à des vitesses extrêmement faibles jusqu’à 0,1 km/h, ce qui peut être utile pour les cultures spécialisées ou les travaux de précision.
Modes de guidage disponibles :
- Lignes droites AB.
- Lignes courbes.
- Suivi des limites de parcelle.
- Quatre modèles de trajectoires intelligentes générés automatiquement.
- Demi-tours automatiques en bout de champ.
Le récepteur suit toutes les grandes constellations satellitaires mondiales, notamment GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou avec BDS-3, QZSS, SBAS et IRNSS, ainsi que le signal de correction dédié en bande L nécessaire au service TAP.
Le matériel renforcé est conçu pour les environnements agricoles. Le contrôleur GC30 et la tablette Android TC120 de 10,1 pouces bénéficient tous deux d’un indice de protection IP67, tandis que le moteur de direction TES30 est certifié IP55. Tersus développe également un écran plus grand de 12 pouces pour de futures versions.
Le développement ISOBUS se poursuit
Même si l’AG993 actuel se concentre principalement sur le guidage du véhicule, Tersus indique qu’une intégration plus large avec les machines est déjà en cours de développement.
Les futures versions logicielles devraient introduire la compatibilité avec le terminal virtuel ISOBUS et le Task Controller, créant ainsi une base pour le contrôle de sections et la gestion des outils sur pulvérisateurs et semoirs.
L’entreprise prévoit actuellement des mises à jour logicielles majeures environ tous les six mois, avec des mises à jour de maintenance pouvant être livrées chaque trimestre afin de s’adapter aux saisons agricoles.
Une stratégie open source pourrait élargir l’adoption
Un aspect intéressant de la feuille de route à long terme de Tersus est son intention de développer une intégration avec l’écosystème AgOpenGPS.
Plutôt que de positionner l’AG993 uniquement comme une plateforme commerciale fermée, l’entreprise prévoit de permettre au contrôleur GC30 de s’interfacer avec la populaire communauté open source de l’agriculture de précision. En cas de succès, les utilisateurs pourraient bénéficier du matériel et de la technologie de positionnement de Tersus tout en profitant des fonctionnalités et intégrations développées par la communauté.
Cette approche diffère de celle de nombreux fabricants établis d’autoguidage, qui s’appuient généralement sur des écosystèmes logiciels propriétaires.
Au-delà du guidage
Tersus considère également l’AG993 comme une étape vers des niveaux plus avancés d’automatisation agricole.
Selon l’entreprise, les futurs systèmes autonomes combineront de plus en plus le positionnement GNSS avec plusieurs technologies de détection, notamment des caméras, le LiDAR, le radar, des capteurs ultrasoniques, des IMU, les données du bus CAN du véhicule, des capteurs d’outils et le traitement Edge AI. Ces technologies permettraient la détection d’obstacles, l’ajustement automatique des trajectoires, la surveillance des outils, le diagnostic à distance et l’exploitation autonome supervisée.
L’entreprise estime également que la conformité réglementaire, la cybersécurité, le géorepérage, les fonctions d’arrêt d’urgence, la surveillance à distance et la gestion des autorisations deviendront de plus en plus importantes à mesure que les machines agricoles évolueront vers l’autonomie supervisée.
Prix
L’AG993 affiche un prix de vente estimé entre environ 4 000 et 8 000 dollars américains, selon le marché, le distributeur, les exigences d’installation et la configuration choisie. Une licence optionnelle est disponible pour les abonnements aux corrections satellitaires TAP, tandis que les fonctions avancées comme les demi-tours automatiques en bout de champ sont actuellement incluses sans déverrouillage supplémentaire.
À propos de Tersus GNSS
Tersus GNSS est une entreprise spécialisée dans les technologies de positionnement de haute précision, basée à Shanghai, en Chine. Fondée en 2014, elle développe des récepteurs GNSS, des systèmes de navigation inertielle, des services de correction, des solutions de contrôle de machines et des produits d’agriculture de précision pour des clients du monde entier. Son portefeuille couvre la topographie, la construction, le maritime, les systèmes sans pilote et le guidage agricole, avec des produits distribués par un réseau international de revendeurs présent dans des dizaines de pays.
