Saltar al contenido
CHCNAV Pairs RS7 SLAM Scanner

CHCNAV combina el escáner SLAM RS7 con la Insta360 X6 para crear modelos 3D fotorrealistas mediante Gaussian Splatting

CHC Navigation se prepara para presentar un nuevo flujo de trabajo de captura de la realidad que combina su escáner láser SLAM portátil RS7 con la recién presentada cámara de 360 grados Insta360 X6, apuntando al creciente uso de 3D Gaussian Splatting para la reconstrucción digital fotorrealista.

La integración del RS7 con la Insta360 X6 hará su debut en la industria durante INTERGEO 2026, que se celebrará en Múnich, Alemania, del 15 al 17 de septiembre. CHCNAV afirma que el concepto combina los datos espaciales basados en SLAM capturados por el RS7 con imágenes panorámicas de alta resolución obtenidas por la X6 para crear entornos 3DGS visualmente más realistas e inmersivos.

El enfoque resulta especialmente interesante porque reúne dos tipos de datos que resuelven partes diferentes del problema de la captura de la realidad. LiDAR proporciona la estructura espacial y la geometría, mientras que las imágenes de 360 grados de alta calidad aportan la información visual necesaria para reproducir superficies, iluminación y apariencia de la escena.

El escáner SLAM RS7 proporciona la geometría

En el centro del sistema se encuentra el CHCNAV RS7, un escáner LiDAR 3D portátil en tiempo real diseñado principalmente para edificios, cartografía de interiores, arquitectura y otras aplicaciones de captura de la realidad.

El RS7 utiliza un sensor LiDAR de 64 canales con un alcance máximo especificado de 40 metros. Puede capturar hasta 576.000 puntos por segundo en modo de retorno único y hasta 1,152 millones de puntos por segundo en funcionamiento de doble retorno. CHCNAV también especifica un campo de visión excepcionalmente amplio de 360 por 189 grados, algo especialmente útil al escanear techos, elementos estructurales y espacios interiores reducidos mientras el operador se desplaza por el lugar.

En lugar de exigir al operador establecer un gran número de posiciones estacionarias con trípode, el escáner utiliza tecnología SLAM para estimar su movimiento a través del entorno mientras construye continuamente la nube de puntos circundante.

Esto hace que el RS7 sea especialmente relevante para la captura de la realidad en interiores, donde el posicionamiento GNSS convencional puede no estar disponible y donde la velocidad de adquisición de datos puede ser más importante que disponer de control topográfico en cada posición individual del escáner.

La Insta360 X6 añade captura visual en 8K

La parte de imagen del flujo de trabajo corre a cargo de la Insta360 X6, la última cámara insignia de 360 grados de la compañía.

La X6 graba vídeo nativo de 360 grados en 8K a hasta 50 fotogramas por segundo y utiliza dos sensores Sony personalizados diseñados para ofrecer lo que Insta360 describe como un sistema de imagen de 360 grados equivalente a sensores de 1 pulgada. La cámara también incorpora tres chips de procesamiento, incluido un procesador Qualcomm de 4 nm y dos procesadores dedicados al tratamiento de imagen.

Según Insta360, el sistema ofrece un rango dinámico máximo de 14,5 pasos y captura una cantidad sustancialmente mayor de luz por píxel que la generación anterior. La X6 también incluye procesamiento PureVideo, orientado a mejorar el nivel de detalle y reducir el ruido en escenas oscuras.

Estas capacidades son considerablemente más importantes en un flujo de trabajo de reconstrucción 3D que la resolución 8K por sí sola.

En Gaussian Splatting, una exposición inconsistente, el desenfoque por movimiento, el exceso de ruido en la imagen y la pérdida de detalle en las sombras pueden afectar a la información visual disponible durante la reconstrucción. Los entornos interiores son especialmente complejos porque una sola captura puede incluir ventanas, iluminación artificial, habitaciones oscuras y superficies reflectantes dentro de la misma secuencia.

Por ello, el sistema de imagen de mayor tamaño, las capacidades HDR y el procesamiento para condiciones de poca luz de la X6 abordan una debilidad práctica de muchos sistemas compactos de imagen utilizados junto con escáneres portátiles.

3D Gaussian Splatting cambia el resultado final

El aspecto más interesante de la colaboración no consiste simplemente en acoplar una cámara de 360 grados a un escáner. Combinaciones similares de LiDAR e imágenes existen desde hace años.

La diferencia está en el resultado que se pretende obtener.

3D Gaussian Splatting, comúnmente abreviado como 3DGS, es una técnica de representación y renderizado de escenas que ha atraído una atención considerable desde la publicación del método original en 2023. En lugar de depender únicamente de mallas poligonales y texturas tradicionales, el método representa una escena mediante grandes cantidades de primitivas gaussianas tridimensionales optimizadas.

La investigación original demostró síntesis de nuevas vistas de alta calidad, al tiempo que permitía renderizado en tiempo real a 1080p bajo sus condiciones de prueba.

Esta característica hace que 3DGS resulte atractivo para aplicaciones en las que el objetivo no consiste simplemente en medir un edificio o generar una nube de puntos, sino en crear un entorno que pueda explorarse visualmente desde diferentes puntos de vista.

Esto puede ampliar potencialmente el uso de la captura de la realidad a gemelos digitales, visualización arquitectónica, documentación del patrimonio cultural, documentación inmobiliaria, instalaciones industriales, formación inmersiva y presentaciones interactivas.

LiDAR y las imágenes resuelven problemas diferentes

Aquí es donde el concepto RS7 más X6 resulta técnicamente interesante.

Una nube de puntos LiDAR densa puede describir muy bien la estructura física de un entorno, pero una nube de puntos coloreada no necesariamente se parece al entorno real cuando se visualiza de forma interactiva.

Una cámara convencional de 360 grados resuelve el problema opuesto. Puede registrar una gran cantidad de información visual, pero las imágenes por sí solas no ofrecen las mismas capacidades de medición geométrica directa que LiDAR.

La combinación de ambos crea un sistema de captura complementario.

El RS7 puede proporcionar la estructura espacial y la información continua de trayectoria, mientras que la X6 recopila imágenes de alta resolución prácticamente desde cualquier dirección de visualización. Los conjuntos de datos resultantes pueden utilizarse posteriormente en flujos de trabajo diseñados para combinar información espacial medible con visualización fotorrealista.

CHCNAV todavía no ha publicado especificaciones detalladas sobre el flujo completo de procesamiento RS7 más X6, como el método de sincronización, el procedimiento de calibración, el tiempo de procesamiento o la cadena de software exacta utilizada para producir el modelo final mediante Gaussian Splatting. Estos detalles serán importantes para evaluar hasta qué punto el flujo de trabajo está optimizado para un uso profesional sobre el terreno.

Por qué este flujo de trabajo es importante

La mayor oportunidad podría estar en la eficiencia del flujo de trabajo más que únicamente en la calidad de imagen.

Históricamente, la captura de la realidad ha implicado varias etapas independientes. Un topógrafo captura la geometría, las cámaras recopilan imágenes, los datos se registran, las nubes de puntos se limpian, pueden generarse mallas, se crean texturas y finalmente se prepara el modelo para su visualización.

3DGS ofrece la posibilidad de eliminar o simplificar algunas de estas etapas tradicionales de visualización.

Para usuarios que necesitan principalmente una representación inmersiva en lugar de una superficie CAD perfectamente optimizada, esto podría reducir considerablemente el proceso que va desde recorrer un edificio hasta visualizar una versión digital convincente del mismo.

El RS7 está especialmente bien adaptado a este concepto porque CHCNAV ya posiciona el escáner para la captura rápida de interiores y edificios, flujos de trabajo relacionados con BIM y documentación de activos.

Añadir un sistema de imagen omnidireccional de alta calidad lleva efectivamente la plataforma más allá de la adquisición convencional de nubes de puntos y la acerca a la captura visual de la realidad.

Una dirección práctica para el 3DGS profesional

Desde una perspectiva técnica, la importancia de la combinación del RS7 y la X6 radica en que acerca Gaussian Splatting a un flujo de trabajo de campo repetible, en lugar de tratarlo únicamente como una técnica de gráficos por computadora.

Ya existen numerosas demostraciones impresionantes de 3DGS creadas a partir de cámaras y secuencias de vídeo. Sin embargo, los usuarios profesionales del sector geoespacial necesitan algo más que un renderizado atractivo. Necesitan procedimientos de captura predecibles, trayectorias fiables, cobertura suficiente y conjuntos de datos que puedan integrarse con los flujos de trabajo existentes de topografía y datos espaciales.

LiDAR aporta a CHCNAV una ventaja importante en este aspecto.

En lugar de exigir que los algoritmos de fotogrametría o visión artificial infieran toda la geometría de la escena a partir de imágenes, el flujo de trabajo comienza con un escáner diseñado específicamente para medir el entorno circundante.

La Insta360 X6 aporta posteriormente la densidad visual necesaria para que ese entorno medido resulte convincente.

Esta combinación puede ser más importante que las especificaciones individuales de cualquiera de los dos productos.

Si CHCNAV logra automatizar en gran medida la sincronización, la calibración y el procesamiento, el sistema podría convertirse en un puente práctico entre el escaneo láser profesional y el mundo en rápida evolución de la visualización neuronal y basada en gaussianas.

Debut en INTERGEO 2026

CHCNAV planea demostrar el flujo de trabajo RS7 más Insta360 X6 durante INTERGEO 2026, que se celebrará en Messe München, en Múnich, del 15 al 17 de septiembre.

La empresa expondrá en el pabellón C6, stand D149.

INTERGEO describe su evento de Múnich como un punto de encuentro para la comunidad internacional del sector geoespacial y de las tecnologías de geoinformación. Los organizadores esperan recibir a más de 18.500 visitantes profesionales, con participantes procedentes de 119 países, lo que convierte al evento en un escenario lógico para que CHCNAV presente una tecnología situada en la intersección entre la topografía, la captura de la realidad y la visualización avanzada.

Acerca de CHC Navigation

Fundada en Shanghái en 2003, CHC Navigation desarrolla tecnologías de posicionamiento, navegación y cartografía para topografía geoespacial, construcción, agricultura de precisión, control de maquinaria, sistemas autónomos y otras aplicaciones.

Actualmente, la compañía declara contar con más de 2.200 empleados en todo el mundo y una red de distribuidores que abarca más de 140 países. CHCNAV también afirma que su plantilla global incluye a más de 1.000 ingenieros de investigación y desarrollo. La empresa cotiza en la Bolsa de Shenzhen desde 2017 bajo el ticker 300627.SZ.

Su cartera de productos se extiende actualmente mucho más allá de los receptores GNSS convencionales e incluye sistemas LiDAR terrestres y móviles, equipos UAV para cartografía, plataformas de levantamiento hidrográfico, infraestructura GNSS, tecnología de control de maquinaria, sistemas de guiado automático para agricultura y productos de navegación autónoma.

Por tanto, el proyecto RS7 más Insta360 X6 representa una extensión lógica de la estrategia más amplia de CHCNAV hacia sistemas integrados de captura de la realidad en lugar de hardware de posicionamiento independiente.

Fuente: www.chcnav.com