Waymo a officiellement lancé des opérations entièrement autonomes en utilisant son Waymo Driver de sixième génération, marquant une étape technique majeure dans la commercialisation de la mobilité sans conducteur. Le système devient la plateforme centrale pour la prochaine phase d’expansion de l’entreprise, conçue pour être déployée sur plusieurs types de véhicules tout en réduisant les coûts matériels et en maintenant des objectifs stricts de sécurité.
Selon la direction technique de Waymo, le nouveau Driver s’appuie sur plus de sept années de données opérationnelles collectées à partir de près de 200 millions de miles parcourus en mode entièrement autonome dans des centres urbains denses, sur autoroutes et dans des environnements de trafic mixtes, dans plus de dix grandes villes.
La plateforme de sixième génération n’est pas une simple mise à niveau incrémentale. Elle représente une évolution vers une architecture de conduite autonome plus rentable, modulaire et évolutive, destinée à un déploiement à grande échelle.
Système avancé de perception multi capteurs pour une navigation autonome plus sûre
Au cœur du Driver de sixième génération se trouve une pile de capteurs multimodale intégrée combinant des caméras haute résolution, du lidar, un radar d’imagerie et des systèmes de détection audio externes. Cette approche de fusion des capteurs est essentielle pour gérer les cas rares rencontrés lors d’opérations réelles à grande échelle.
Système de vision haute résolution
Le nouveau Driver utilise des caméras automobiles de nouvelle génération de 17 mégapixels, offrant une résolution nettement supérieure aux caméras automobiles classiques tout en conservant un coût équivalent.
Caractéristiques confirmées principales :
- Plage dynamique plus élevée pour la visibilité en cas d’éblouissement et d’ombres profondes.
- Meilleure sensibilité en faible luminosité.
- Réduction du nombre de caméras nécessaires grâce à une résolution plus élevée.
- Systèmes de nettoyage intégrés pour maintenir la visibilité en cas de pluie, de saleté et de glace.
- Accélération du traitement grâce aux puces silicium personnalisées de Waymo.
Waymo indique que ce nouveau système de vision offre des performances supérieures à celles des générations précédentes tout en utilisant moins de la moitié du nombre de caméras.
Lidar de nouvelle génération pour une meilleure détection à longue distance et en conditions météo difficiles
Le système lidar de sixième génération a été repensé pour augmenter la portée de détection, améliorer la qualité des données et réduire les coûts de fabrication.
Capacités techniques confirmées par Waymo :
- Détection améliorée des objets à longue distance.
- Précision centimétrique pour la navigation urbaine.
- Meilleure pénétration en cas de pluie, neige et projections routières.
- Réduction des distorsions du nuage de points près des surfaces réfléchissantes.
- Positionnement stratégique de lidars courte portée pour une perception redondante.
Ces améliorations sont rendues possibles par des composants optiques conçus sur mesure et un matériel de traitement propriétaire.
Radar d’imagerie pour une fiabilité accrue en conditions météorologiques sévères
Le radar d’imagerie de nouvelle génération de Waymo apporte des capacités de cartographie temporelle dense permettant au système de suivre en temps réel la vitesse, la taille et la trajectoire des objets.
Améliorations confirmées :
- Meilleures performances en neige et fortes pluies.
- Jeux de puces radar à sensibilité accrue.
- Traitement du signal basé sur l’apprentissage automatique.
- Optimisation dynamique grâce aux algorithmes de fusion des capteurs.
Le radar reste une couche essentielle de redondance lorsque les capteurs visuels fonctionnent dans des conditions dégradées.
Détection audio externe pour une meilleure perception de l’environnement
Le Waymo Driver intègre également des récepteurs audio externes placés autour du véhicule pour détecter les sirènes d’urgence et les signaux ferroviaires.
Ces systèmes peuvent :
- Identifier la direction des véhicules d’urgence en approche.
- Fonctionner efficacement à vitesse autoroutière.
- Fournir une alerte précoce avant la détection visuelle.
Cette capacité de perception audio renforce la prise de décision sécurisée dans les environnements urbains complexes.
Conception indépendante du véhicule pour une intégration multi plateformes
Waymo a conçu le Driver de sixième génération comme un système autonome universel plutôt qu’une solution spécifique à un véhicule. La plateforme peut être adaptée à différentes architectures, y compris des robotaxis dédiés et des véhicules de tourisme de constructeurs partenaires.
Le système est déjà intégré sur des plateformes telles que :
- La plateforme de véhicule autonome Waymo Ojai.
- Les configurations robotaxi basées sur le Hyundai IONIQ 5.
Cette flexibilité soutient l’objectif de Waymo d’augmenter la production à des dizaines de milliers d’unités par an grâce à son site de fabrication de véhicules autonomes dans la région métropolitaine de Phoenix.
À propos de la technologie Waymo
Waymo est une filiale d’Alphabet Inc. et est largement reconnue comme le leader mondial du déploiement commercial de la conduite autonome.
Chiffres clés :
- Fondée en 2009 sous le nom de projet Google Self Driving Car.
- Renommée Waymo en 2016.
- Plus de 20 milliards de miles de conduite simulée.
- Près de 200 millions de miles parcourus en conditions réelles en mode autonome.
- Services de transport autonome opérant dans plusieurs villes américaines, dont Phoenix, San Francisco et Los Angeles.
Waymo reste actuellement la seule entreprise exploitant un service commercial de transport autonome entièrement sans conducteur à grande échelle.
Source : waymo.com
