Klau Geomatics a apporté une amélioration importante au flux de travail de cartographie professionnelle par drone avec l’introduction du traitement parallèle par lots dans KlauPPK UAV Software Version 3.0. Cette fonction permet de traiter plusieurs vols appartenant à un même projet de relevé et de les livrer sous la forme d’une seule mission.
La mise à jour répond à un problème bien connu dans les levés par UAV. Une mission de cartographie peut correspondre à un seul projet sur le terrain, mais les limites d’autonomie des batteries, la taille du site, les fenêtres météorologiques ou les contraintes opérationnelles imposent souvent de répartir l’acquisition des données sur plusieurs vols distincts. Chaque vol génère alors ses propres observations GNSS, dossiers d’images et tâches de traitement.
KlauPPK 3.0 est conçu pour réduire fortement cette fragmentation administrative sans pour autant traiter les données de positionnement sous-jacentes comme si elles provenaient d’un seul vol continu.
Traitement PPK multivol avec KlauPPK
La principale différence du nouveau flux de travail réside dans le fait que KlauPPK ne se contente pas de fusionner plusieurs vols avant leur traitement.
Chaque vol est traité indépendamment à l’aide de son propre calcul PPK multipasse, ce qui permet au logiciel d’optimiser la solution GNSS pour ce vol précis. Ce n’est qu’une fois le positionnement calculé que les coordonnées des caméras, les photographies et les données associées sont organisées dans une mission commune.
Cette approche permet d’obtenir une seule sortie de projet comprenant :
- Un ensemble consolidé de positions de caméra.
- Une liste complète des images.
- Une exportation coordonnée pour les traitements en aval.
Pour les géomètres, cette évolution est plus significative que le simple ajout d’un bouton de traitement par lots. Les différents vols peuvent présenter des géométries satellitaires, des conditions de station de base, des comportements d’initialisation et des niveaux de qualité GNSS différents. Le maintien d’un traitement indépendant permet de conserver une visibilité sur ces écarts tout en supprimant une grande partie des tâches répétitives de gestion du projet.
Traitement PPK en parallèle
KlauPPK 3.0 peut traiter les vols individuels en parallèle et affiche des informations de progression distinctes pour chaque jeu de données.
Le flux de travail vérifie également si des observations appropriées de la station de base sont disponibles pour chaque vol. Lorsque des données CORS sont utilisées, les requêtes peuvent couvrir toute la durée de la mission combinée, au lieu d’obliger l’opérateur à gérer séparément les données de correction pour chaque sortie.
Cette fonctionnalité devient d’autant plus utile que la taille du projet augmente.
Un relevé nécessitant six vols en raison des changements de batterie reste, par exemple, un seul projet de cartographie du point de vue du client. Dans un flux de traitement traditionnel, il peut toutefois se comporter comme six petits projets qu’il faut ensuite réunir manuellement.
La version 3.0 rapproche ainsi le fonctionnement du logiciel de la manière dont les équipes de relevé envisagent réellement le projet.
Images de drone en double
La combinaison de plusieurs répertoires d’images introduit un autre problème pratique : les noms de fichiers en double.
De nombreux drones et systèmes de caméra utilisent des conventions de nommage prévisibles ou séquentielles. Plusieurs vols peuvent donc produire des photographies portant exactement le même nom de fichier, même si elles ont été prises à des endroits et à des moments totalement différents.
KlauPPK peut détecter ces conflits et propose une option permettant de corriger les noms de fichiers en double avant la création du jeu de données final.
Le logiciel peut également collecter automatiquement les photographies provenant de plusieurs dossiers de vol, ce qui supprime une étape supplémentaire de préparation manuelle avant le traitement photogrammétrique.
Ces améliorations peuvent sembler relativement mineures, mais les conflits de noms de fichiers et une mauvaise organisation des images peuvent entraîner des erreurs coûteuses sur les grands projets de relevé. L’automatisation à ce stade est particulièrement utile, car elle réduit le risque d’introduire des erreurs après que le traitement GNSS a déjà été correctement effectué.
Contrôle qualité PPK par vol
Klau Geomatics a conservé un suivi individuel de la qualité dans le flux de travail consolidé.
La qualité de la solution est affichée à l’aide de résultats codés par couleur pour chaque vol, ce qui permet aux opérateurs d’identifier un segment de mission plus faible au lieu de ne voir qu’un résultat global pour l’ensemble du projet.
Cette séparation est importante.
Un relevé comportant plusieurs vols doit être plus simple à gérer comme un seul projet, mais il ne doit pas pour autant devenir une boîte noire. Si un vol présente des observations GNSS de moins bonne qualité ou une couverture insuffisante de la station de base, l’opérateur doit pouvoir identifier précisément le jeu de données nécessitant une attention particulière.
L’approche de KlauPPK sépare ainsi efficacement l’intégrité du traitement de l’organisation du projet : les vols restent évalués individuellement du point de vue du positionnement, tout en étant unifiés du point de vue de la livraison.
Un seul jeu de données pour la photogrammétrie
Une fois le traitement terminé, KlauPPK regroupe les positions calculées des caméras et les photographies correspondantes dans un jeu de données commun pouvant être transféré vers un logiciel de photogrammétrie.
KlauPPK prend en charge le géoréférencement des images ainsi que les exportations aux formats CSV, TXT et KML. Son logiciel actuel est conçu pour s’intégrer à des plateformes telles qu’Agisoft Metashape et Pix4D. Il prend également en charge les systèmes de coordonnées mondiaux et nationaux, les grilles régionales, les géoïdes et les flux de travail de localisation de site.
Le résultat est une transition plus fluide entre l’acquisition sur le terrain, le post-traitement GNSS et la reconstruction photogrammétrique.
Cet aspect est particulièrement important pour la cartographie UAV à grande échelle, où le temps consacré à déplacer, renommer, vérifier et associer les fichiers peut devenir presque aussi important que le calcul GNSS lui-même.
Pourquoi la mise à jour KlauPPK 3.0 est importante
L’élément le plus intéressant de cette version n’est pas simplement la capacité de KlauPPK à traiter plusieurs vols simultanément. Le calcul parallèle, à lui seul, constitue surtout un gain de productivité.
L’évolution la plus importante est le passage d’un traitement centré sur le vol à un traitement centré sur la mission.
La cartographie professionnelle par drone a dépassé les flux de travail reposant sur l’hypothèse qu’un décollage correspond à un projet. Les grands chantiers de construction, les mines, les corridors, les exploitations agricoles et les relevés d’infrastructures nécessitent régulièrement plusieurs vols, et la couche logicielle doit tenir compte de cette réalité opérationnelle.
Klau Geomatics semble avoir adopté ici une architecture pertinente. Le maintien d’une solution PPK indépendante pour chaque vol préserve la capacité à diagnostiquer la qualité du positionnement, tandis que la consolidation des résultats élimine des tâches inutiles pour l’opérateur.
Cette approche réduit également l’un des risques moins souvent évoqués dans les levés par drone : l’erreur humaine introduite entre des étapes de traitement pourtant techniquement correctes.
La précision PPK fait l’objet de beaucoup d’attention, mais une coordonnée précise n’a que peu de valeur si elle est associée à la mauvaise photographie, si un dossier de vol est oublié, si les données de correction couvrent une mauvaise période ou si des noms de fichiers en double provoquent des problèmes plus tard dans le flux de travail.
La version 3.0 ressemble donc moins à un nouvel algorithme de positionnement qu’à une amélioration de l’environnement de production qui entoure le positionnement. Pour les organisations traitant de grands volumes de vols, cette évolution pourrait finalement apporter une valeur pratique encore plus importante.
À propos de Klau Geomatics
Klau Geomatics Pty Ltd est une entreprise australienne spécialisée dans les technologies géospatiales, basée à South Nowra, en Nouvelle-Galles du Sud. La société a été créée en 2008 et travaillait à l’origine dans les domaines de la topographie, de la cartographie et de l’exploration dans les régions isolées d’Australie. Son fondateur et directeur, Rob Klau, possède environ 30 ans d’expérience internationale dans la topographie, la géodésie, la cartographie et le contrôle géodésique.
Selon les informations actuelles de l’entreprise, KlauPPK fournit des logiciels professionnels de positionnement pour UAV depuis 2014. La plateforme prend en charge le traitement GNSS multipasse et avant/arrière, le positionnement multiconstellation, l’intégration CORS, la correction 3D du bras de levier, les transformations de coordonnées et de datum vertical, le géoréférencement des photographies ainsi que les exportations pour la photogrammétrie. La compatibilité actuelle avec les UAV comprend les plateformes DJI ainsi que des appareils de fabricants tels que Freefly, Anzu, Autel et Skydio.
Le portefeuille technologique de l’entreprise s’est étendu au-delà du PPK pour UAV vers la topographie, la cartographie, l’intégration de capteurs et le traitement géospatial en périphérie, tandis que KlauPPK reste l’un de ses produits de positionnement les plus anciens.
