Les opérations modernes de drones sont de plus en plus confrontées à un problème que la navigation satellitaire traditionnelle ne peut pas résoudre. À mesure que la guerre électronique, les interférences de signaux et l’usurpation délibérée du GPS se généralisent, les aéronefs autonomes ont besoin de méthodes alternatives pour déterminer leur position. Endee Labs estime avoir développé l’une des réponses les plus pratiques avec le lancement d’AutoNav, un système de navigation visuelle entièrement embarqué capable de guider des drones avec une précision inférieure au mètre, même lorsque les signaux GPS sont indisponibles.
Plutôt que de présenter AutoNav comme un remplacement du GPS, l’entreprise l’a conçu comme une couche de navigation complémentaire qui prend automatiquement le relais lorsque la navigation satellitaire devient peu fiable.
Conçu pour les environnements privés de GPS
L’importance croissante d’une navigation indépendante du GPS ne se limite désormais plus aux applications militaires.
Les conflits récents ont montré à quel point la navigation satellitaire est devenue vulnérable. La guerre électronique durant le conflit en Ukraine a fait du brouillage et de l’usurpation du GPS un obstacle courant pour les aéronefs sans pilote, tandis que des perturbations plus récentes au Moyen-Orient ont affecté non seulement les moyens militaires, mais également l’aviation commerciale et la navigation maritime.
Dans ce contexte, Endee Labs a présenté une plateforme de navigation qui repose entièrement sur le traitement visuel embarqué plutôt que sur les signaux satellitaires.
Selon l’entreprise, AutoNav a déjà réalisé plus de 100 missions de vol en conditions réelles, prend en charge des cartes opérationnelles couvrant plus d’un million de kilomètres carrés et calcule une solution complète de positionnement en moins d’une seconde, sans nécessiter de connexion au cloud.
La localisation alimentée par l’IA remplace le positionnement satellitaire
Au lieu de recevoir des informations de localisation depuis des satellites, AutoNav analyse en continu les images captées en direct par la caméra pendant le vol.
Chaque image est convertie en représentations vectorielles mathématiques à l’aide du modèle d’intelligence artificielle propriétaire d’Endee Labs. Ces vecteurs sont ensuite comparés à une base de données visuelle préconstituée contenant des millions de positions de référence indexées. Lorsqu’une correspondance est trouvée, le drone détermine sa position géographique précise entièrement à bord.
Contrairement aux systèmes traditionnels de localisation visuelle, qui rencontrent souvent des difficultés lorsque les paysages évoluent, Endee affirme que son modèle d’IA a été entraîné à reconnaître les environnements dans différentes conditions :
- de jour comme de nuit ;
- lors de changements saisonniers du paysage ;
- sous la pluie, dans le brouillard ou la brume ;
- avec des conditions d’éclairage variables ;
- sur des terrains en évolution.
Cette meilleure tolérance aux variations environnementales pourrait rendre la navigation visuelle nettement plus pratique en dehors des environnements d’essai contrôlés.
Conçu pour les plateformes de drones existantes
L’un des principaux avantages techniques d’AutoNav est qu’il n’oblige pas les fabricants à repenser leurs aéronefs.
L’ordinateur de navigation se présente sous la forme d’un module matériel embarqué compact qui s’intègre directement aux pilotes automatiques compatibles avec MAVLink. Les drones existants peuvent ainsi bénéficier d’une navigation indépendante du GPS avec un travail d’intégration minimal.
Lorsque le GPS reste disponible, le système fonctionne parallèlement aux récepteurs satellitaires conventionnels. Si les signaux GPS sont brouillés, usurpés ou dégradés, AutoNav bascule de manière transparente vers un positionnement fondé sur la vision.
Cette architecture hybride pourrait se révéler particulièrement attrayante pour les industriels de la défense comme pour les fabricants de drones commerciaux qui cherchent à améliorer la résilience de leurs appareils sans remplacer leurs systèmes actuels de contrôle de vol.
Les applications commerciales et militaires continuent de s’élargir
Bien que cette technologie attire naturellement l’attention dans le domaine militaire, son potentiel commercial pourrait finalement être tout aussi important.
Une navigation fiable sans GPS pourrait améliorer les opérations liées à :
- l’inspection des infrastructures ;
- la surveillance des lignes électriques ;
- l’exploitation minière ;
- la logistique ;
- les relevés industriels autonomes ;
- les opérations offshore ;
- les missions de recherche et de sauvetage.
Tout environnement dans lequel la visibilité des satellites est limitée ou l’intégrité du signal ne peut pas être garantie pourrait bénéficier d’une solution de positionnement indépendante.
Analyse du secteur
La navigation visuelle constitue depuis de nombreuses années un domaine de recherche actif, mais la transformation de concepts de laboratoire en produits réellement déployables s’est révélée beaucoup plus difficile. Les principaux obstacles concernent généralement la vitesse de traitement, la variabilité des environnements et l’intégration matérielle.
AutoNav semble répondre à chacun de ces défis grâce à une approche pragmatique d’ingénierie des systèmes, plutôt qu’en s’appuyant uniquement sur des algorithmes de vision par ordinateur. L’exécution de l’ensemble du processus de localisation à bord en moins d’une seconde, tout en prenant en charge de très vastes bases de données cartographiques, constitue une avancée technique notable, à condition que les performances annoncées soient confirmées de manière constante lors de déploiements opérationnels à plus grande échelle.
Le choix de s’intégrer aux écosystèmes MAVLink existants, plutôt que d’imposer des contrôleurs de vol propriétaires, pourrait également accélérer l’adoption de la technologie. Les fabricants peuvent ainsi mettre à niveau leurs flottes actuelles de drones au lieu de redévelopper entièrement leurs aéronefs.
À mesure que les capacités de guerre électronique se développent dans le monde, les technologies de navigation résiliente devraient devenir des équipements standards plutôt que des options spécialisées. La navigation visuelle ne remplacera pas à elle seule le GNSS, mais les systèmes hybrides combinant plusieurs sources indépendantes de positionnement représentent de plus en plus l’avenir de l’aviation autonome.
À propos d’Endee Labs
Endee Labs est une entreprise de technologies de pointe basée à Bengaluru, en Inde, spécialisée dans l’intelligence artificielle, les bases de données vectorielles et les technologies de navigation autonome. Sa plateforme propriétaire de recherche vectorielle constitue la base du moteur de localisation visuelle de l’entreprise, permettant d’effectuer en temps réel des recherches parmi des millions de références visuelles directement à bord de systèmes autonomes. Selon la société, AutoNav a réalisé plus de 100 missions opérationnelles, prend en charge plus d’un million de kilomètres carrés de couverture cartographiée, calcule la navigation en moins d’une seconde et fait actuellement l’objet de programmes pilotes menés avec plusieurs fabricants de drones et entreprises de technologies de défense en Inde et sur les marchés internationaux.
Source : endee.io
