Tersus GNSS ha ampliado el creciente mercado de los sistemas de guiado retrofit con el AG993, una solución modular de autoguiado diseñada para mantener un posicionamiento con precisión centimétrica incluso cuando las correcciones RTK convencionales dejan de estar disponibles. El nuevo sistema combina la capacidad estándar de RTK con el servicio propietario de corrección satelital TAP (Tersus Advanced Positioning), proporcionando una fuente alternativa de corrección mediante satélites de banda L en lugar de depender únicamente de redes móviles o estaciones base locales.
El AG993 también ha sido incorporado al catálogo Future Farming Autosteer Retrofit Kits Catalogue, lo que refuerza su posición entre las soluciones comerciales de autoguiado disponibles en el mercado de posventa.
El respaldo por corrección satelital mejora la fiabilidad del RTK
Uno de los aspectos más destacados del AG993 es su capacidad para cambiar automáticamente entre diferentes fuentes de corrección sin interrumpir el trabajo en el campo.
En condiciones normales, el sistema funciona con correcciones RTK y ofrece una precisión de guiado superior a 2,5 cm. Si la conexión RTK se interrumpe temporalmente, TAPFill cambia automáticamente al servicio de corrección satelital TAP manteniendo el mismo marco de referencia de coordenadas. Esto minimiza la desviación de las líneas de trabajo y permite al operador continuar la labor hasta que se restablezca la conexión RTK.
A diferencia de los sistemas RTK tradicionales, que dependen de la cobertura de internet móvil o de estaciones base cercanas, TAP recibe los datos de corrección directamente desde satélites de banda L. Para explotaciones agrícolas ubicadas en zonas remotas con cobertura celular poco fiable, esto añade una capa adicional de continuidad operativa durante la siembra, la pulverización o el laboreo.
Si la calidad del posicionamiento GNSS cae por debajo de los límites aceptables o se pierde completamente la recepción satelital, el software avisa al operador y exige desactivar el autoguiado hasta que la precisión vuelva a ser suficiente.
Diseñado para una amplia compatibilidad con vehículos
El AG993 adopta una arquitectura modular cada vez más habitual en los sistemas de dirección asistida de posventa.
El paquete estándar incluye el controlador de guiado GC30, la tableta Android TC120, el motor eléctrico de dirección TES30, el volante, los soportes específicos para cada vehículo, el arnés de cableado, la cámara y el conjunto del interruptor de alimentación.
Según Tersus GNSS, el sistema es compatible con más del 90 % de los vehículos agrícolas, siempre que existan una geometría adecuada de la columna de dirección, suministro eléctrico suficiente, espacio para la instalación y una ubicación apropiada para la antena GNSS.
Gracias a su diseño modular, el hardware principal puede trasladarse teóricamente entre máquinas compatibles. No obstante, cada instalación requiere nuevos soportes cuando sea necesario, una calibración completa y el ajuste de los parámetros específicos de cada vehículo.
Guiado de precisión para múltiples patrones de trabajo
El AG993 admite operaciones de campo a velocidades comprendidas entre 0,2 km/h y 30 km/h, manteniendo además el guiado a velocidades extremadamente bajas de hasta 0,1 km/h, algo especialmente útil para cultivos especiales o trabajos de alta precisión.
Modos de guiado disponibles:
- Líneas rectas AB.
- Líneas curvas.
- Seguimiento de límites del campo.
- Cuatro patrones inteligentes generados automáticamente.
- Giros automáticos en cabecera en forma de U.
El receptor es compatible con las principales constelaciones GNSS del mundo, incluyendo GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou con BDS-3, QZSS, SBAS e IRNSS, además de la señal de corrección en banda L necesaria para el servicio TAP.
El hardware ha sido diseñado para soportar las condiciones exigentes del entorno agrícola. Tanto el controlador GC30 como la tableta Android TC120 de 10,1 pulgadas cuentan con certificación IP67, mientras que el motor de dirección TES30 dispone de protección IP55. Tersus también está desarrollando una pantalla de 12 pulgadas para futuras versiones.
El desarrollo de ISOBUS continúa
Aunque actualmente el AG993 está centrado principalmente en el guiado del vehículo, Tersus afirma que ya está desarrollando una integración más amplia con la maquinaria agrícola.
Las próximas versiones del software incorporarán compatibilidad con ISOBUS Virtual Terminal y Task Controller, sentando las bases para funciones como el control automático de secciones y la gestión de implementos en pulverizadores y sembradoras.
La compañía prevé publicar actualizaciones importantes del software aproximadamente cada seis meses, además de actualizaciones de mantenimiento trimestrales adaptadas a las campañas agrícolas.
La estrategia de código abierto podría impulsar su adopción
Un aspecto interesante de la hoja de ruta de Tersus es su intención de desarrollar integración con el ecosistema AgOpenGPS.
En lugar de posicionar el AG993 como una plataforma comercial completamente cerrada, la empresa planea permitir que el controlador GC30 pueda comunicarse con la popular comunidad de agricultura de precisión de código abierto. Si el proyecto tiene éxito, los usuarios podrán combinar el hardware y la tecnología de posicionamiento de Tersus con las funciones e integraciones desarrolladas por la comunidad.
Este enfoque difiere del seguido por muchos fabricantes consolidados de sistemas de autoguiado, que normalmente utilizan ecosistemas de software propietarios.
Más allá del guiado
Tersus considera el AG993 como un paso hacia niveles superiores de automatización agrícola.
Según la compañía, los futuros sistemas autónomos combinarán el posicionamiento GNSS con múltiples tecnologías de percepción, como cámaras, LiDAR, radar, sensores ultrasónicos, unidades de medición inercial (IMU), datos del bus CAN del vehículo, sensores de implementos y procesamiento mediante inteligencia artificial en el borde (Edge AI). Estas tecnologías permitirán la detección de obstáculos, el ajuste automático de trayectorias, la supervisión de implementos, el diagnóstico remoto y la operación autónoma supervisada.
La empresa también considera que el cumplimiento normativo, la ciberseguridad, el geocercado, las funciones de parada de emergencia, la supervisión remota y la gestión de permisos adquirirán una importancia creciente a medida que las máquinas agrícolas evolucionen hacia la autonomía supervisada.
Precio
El AG993 tiene un precio estimado de entre 4.000 y 8.000 dólares estadounidenses, dependiendo del mercado, el distribuidor, los requisitos de instalación y la configuración seleccionada. El servicio de corrección satelital TAP requiere una suscripción opcional, mientras que funciones avanzadas como los giros automáticos en cabecera se incluyen actualmente sin necesidad de desbloqueos adicionales.
Acerca de Tersus GNSS
Tersus GNSS es una empresa especializada en tecnologías de posicionamiento de alta precisión con sede en Shanghái, China. Fundada en 2014, desarrolla receptores GNSS, sistemas de navegación inercial, servicios de corrección, soluciones de control de maquinaria y productos para agricultura de precisión destinados a clientes de todo el mundo. Su cartera abarca los sectores de topografía, construcción, aplicaciones marinas, sistemas no tripulados y guiado agrícola, con una red internacional de distribuidores presente en decenas de países.
