RIEGL a présenté le miniVUX-4UAV, un scanner LiDAR aéroporté léger conçu pour les levés topographiques par drone, la cartographie du terrain et l’acquisition de données 3D haute résolution. Ce nouveau capteur a fait ses débuts lors du salon INTERGEO 2026 à Munich, en Allemagne, élargissant ainsi la gamme d’équipements de balayage laser de l’entreprise destinés aux applications professionnelles par drone.
Le miniVUX-4UAV associe des fréquences de répétition des impulsions laser sélectionnables allant jusqu’à 400 kHz à une capacité de détection de cibles multiples. Il permet ainsi aux géomètres de relever les caractéristiques du terrain et des surfaces dans des environnements où la végétation, les structures complexes et la visibilité limitée peuvent compliquer la cartographie aérienne conventionnelle.
Le scanner est disponible en tant que capteur autonome ou intégré à un système de cartographie comprenant des caméras et un équipement GNSS/IMU pour la génération de nuages de points géoréférencés.
Caractéristiques techniques du RIEGL miniVUX-4UAV
Le miniVUX-4UAV propose quatre fréquences de répétition des impulsions laser sélectionnables : 100, 200, 300 et 400 kHz. Sa cadence de mesure maximale atteint 200 000 points par seconde, selon la configuration de balayage.
Le capteur offre un champ de vision complet de 360 degrés, tandis que sa configuration de fonctionnement avec un champ de vision de 120 degrés permet d’effectuer jusqu’à 133 333 mesures par seconde. La vitesse de balayage maximale atteint 150 balayages par seconde.
Selon RIEGL, le scanner atteint une exactitude de mesure de 12 mm et une précision de 8 mm. Son faisceau laser focalisé produit une empreinte elliptique d’environ 125 × 50 mm à une distance de 100 m.
Les principales caractéristiques techniques publiées sont les suivantes :
- Fréquence de répétition des impulsions laser : 100, 200, 300 ou 400 kHz.
- Cadence de mesure maximale : 200 000 mesures par seconde.
- Champ de vision : 360 degrés, avec une configuration de fonctionnement à 120 degrés.
- Cadence de mesure dans un champ de vision de 120 degrés : jusqu’à 133 333 mesures par seconde.
- Vitesse de balayage maximale : 150 balayages par seconde.
- Exactitude de mesure : 12 mm.
- Précision de mesure : 8 mm.
- Empreinte du faisceau laser à 100 m : 125 × 50 mm.
- Détection de cibles multiples : jusqu’à cinq retours par impulsion laser.
Les valeurs d’exactitude et de précision indiquées décrivent les performances de mesure du scanner et non l’exactitude du positionnement absolu d’un levé géoréférencé complet. L’exactitude finale du nuage de points dépend également des performances du système GNSS/IMU, de l’étalonnage, de la géométrie du vol et du traitement des données.
LiDAR à cinq retours pour la cartographie forestière et topographique
L’une des principales caractéristiques du miniVUX-4UAV est sa capacité à enregistrer jusqu’à cinq échos provenant de différentes cibles à partir d’une seule impulsion laser.
Lors du balayage d’une forêt, par exemple, une impulsion laser peut rencontrer la partie supérieure de la canopée, des branches, la végétation du sous-bois et la surface du sol à différentes distances. L’enregistrement de plusieurs retours fournit des informations supplémentaires permettant de distinguer les différentes couches de végétation et d’identifier le terrain sous une couverture forestière partielle.
RIEGL associe cette capacité à la numérisation des signaux d’écho et au traitement des formes d’onde en ligne afin d’identifier les cibles individuelles et de calculer leurs distances.
Le capteur est destiné à plusieurs applications professionnelles, notamment les inventaires forestiers, les relevés archéologiques, la documentation du patrimoine culturel, la cartographie des corridors de lignes électriques et des infrastructures de transport, le suivi des chantiers et les études environnementales.
Sa capacité à enregistrer plusieurs retours est particulièrement pertinente pour les projets nécessitant à la fois des modèles de surface et des informations sur des objets situés à différentes altitudes.
Cependant, la capacité à enregistrer cinq retours ne garantit pas la détection du sol sous une végétation dense. La densité réelle des points au sol dépend de la structure de la canopée, de l’altitude de vol, de l’angle de balayage et de la configuration du levé.
Intégration sur drone et options GNSS/IMU
Le miniVUX-4UAV pèse environ 1,55 kg (3,4 lb) et dispose d’un boîtier compact en aluminium conçu pour être intégré aux plateformes de drones multirotors, à voilure tournante et à voilure fixe.
RIEGL propose le scanner comme unité LiDAR indépendante pour les configurations de charge utile personnalisées ou comme élément d’un système de cartographie complet intégrant des caméras et des équipements de positionnement.
Les options d’intégration RiLOC disponibles sont les suivantes :
- RiLOC-E25 : une configuration GNSS/IMU économique destinée aux applications de levés topographiques à plus petite échelle.
- RiLOC-F : une configuration GNSS/IMU de plus haute précision conçue pour les applications nécessitant un géoréférencement LiDAR plus exact.
- Les solutions intégrées combinent le positionnement GNSS et les mesures inertielles pour déterminer la position et l’orientation du scanner pendant le vol.
- Ces informations sont essentielles pour convertir les mesures laser individuelles en nuages de points 3D géoréférencés, notamment lors des manœuvres du drone et des changements d’attitude de l’aéronef.
Applications et avantages du miniVUX-4UAV
La principale évolution apportée par le miniVUX-4UAV réside dans l’association d’un faisceau laser focalisé, d’une vitesse de balayage élevée et du traitement des retours multiples au sein d’un capteur aéroporté léger.
Pour les levés topographiques professionnels, la valeur d’un système LiDAR ne se limite pas à sa cadence de mesure maximale. La capacité à produire une densité de points homogène, à distinguer les petits objets et à obtenir des retours exploitables du sol peut être plus importante que la simple production d’un grand nombre de mesures.
La configuration de balayage à 120 degrés du miniVUX-4UAV est particulièrement pertinente dans ce contexte. La concentration des mesures dans un champ de vision défini peut aider les opérateurs à collecter des données détaillées le long des corridors de vol sans consacrer de mesures à des directions situées en dehors de la zone à étudier.
Son poids de 1,55 kg permet également d’intégrer le scanner à des plateformes de drones professionnels relativement compactes, bien que le poids total de la charge utile dépende du système de positionnement sélectionné, des caméras, des éléments de fixation et de l’alimentation électrique.
Pour les levés forestiers et les relevés d’infrastructures, la combinaison de la détection de cinq retours et du traitement des formes d’onde peut s’avérer plus utile que la seule cadence de mesure maximale annoncée. Ces caractéristiques permettent d’obtenir des informations supplémentaires sur la structure de la végétation et les objets partiellement masqués.
La distinction entre l’exactitude de mesure de 12 mm du scanner et l’exactitude finale d’un nuage de points géoréférencé est tout aussi importante. Les géomètres doivent évaluer la configuration complète du système LiDAR et GNSS/IMU plutôt que de considérer les caractéristiques de mesure de distance du scanner comme une garantie de l’exactitude du levé.
RIEGL n’a communiqué ni prix ni résultats de performances sur le terrain vérifiés de manière indépendante dans les informations publiées sur le produit. Ces données seront importantes pour comparer le miniVUX-4UAV aux solutions LiDAR concurrentes destinées aux drones.
À propos de RIEGL
RIEGL est un fabricant autrichien de systèmes de mesure laser dont le siège social se trouve à Horn, à environ 85 km (53 miles) au nord-ouest de Vienne.
Fondée en 1978, l’entreprise possède plus de 48 ans d’expérience dans la technologie du balayage laser et développe des équipements pour les applications aéroportées, terrestres, mobiles, industrielles et par drone.
Le groupe RIEGL emploie plus de 320 personnes dans le monde. Son siège social en Autriche dispose de plus de 74 000 pieds carrés (environ 6 875 m²) d’espaces consacrés à la recherche, au développement, à la fabrication, aux ventes et à l’administration, ainsi que d’environ 350 000 pieds carrés (32 516 m²) d’installations extérieures destinées aux essais de produits.
L’entreprise possède son siège nord-américain à Winter Garden, en Floride, et exerce ses activités par l’intermédiaire de bureaux internationaux et de partenaires de distribution desservant les marchés d’Europe, d’Asie, des Amériques, d’Afrique et d’Australie.
