ARK Electronics lance le module GNSS RTK G5 P8 avec une protection avancée contre le brouillage et un positionnement à 100 Hz

ARK Electronics a élargi sa gamme d’équipements de navigation de haute précision avec l’ARK G5 P8 RTK GPS, un module GNSS quadribande compact destiné aux drones, aux robots autonomes et à d’autres applications nécessitant un positionnement fiable dans des environnements où les conditions de réception sont difficiles. Basé sur le récepteur Septentrio mosaic-G5 P8, ce nouveau module associe un positionnement RTK de précision centimétrique, une protection avancée contre les interférences, une détermination du cap à double antenne et des capteurs de navigation dans un dispositif de seulement 13 grammes.

Le fabricant américain a officiellement annoncé le G5 P8 le 5 octobre 2026, parallèlement au G5 P6, un modèle plus abordable. Ce nouveau module haut de gamme est proposé en trois configurations d’antennes, avec des prix compris entre 2 375 et 2 550 dollars. Son principal atout ne réside pas uniquement dans la précision du positionnement, mais également dans sa capacité à détecter et à atténuer les interférences susceptibles de compromettre les systèmes de navigation GNSS conventionnels.

Septentrio mosaic-G5 P8 et protection AIM+ Ultimate

Au cœur de l’ARK G5 P8 se trouve le Septentrio mosaic-G5 P8, un récepteur GNSS multiconstellation et quadribande conçu pour assurer un positionnement de haute précision et une meilleure résistance aux interférences radiofréquences.

Le récepteur prend en charge le suivi simultané de tous les satellites visibles, ce qui lui permet de traiter les signaux disponibles provenant de plusieurs constellations GNSS et bandes de fréquences. Cette capacité améliore la disponibilité des satellites et la redondance des mesures, notamment dans les zones où les bâtiments, le relief ou d’autres obstacles limitent la visibilité du ciel.

L’une de ses principales caractéristiques est Septentrio AIM+ Ultimate, un système d’atténuation des interférences développé pour lutter contre le brouillage et le leurrage des signaux GNSS. Le brouillage, ou jamming, consiste à perturber la réception des signaux satellitaires par des interférences radiofréquences, tandis que le leurrage, ou spoofing, vise à tromper le récepteur au moyen de faux signaux de positionnement.

AIM+ Ultimate intègre des fonctions de surveillance et d’atténuation des interférences, permettant aux systèmes de navigation de mieux identifier les situations dans lesquelles les signaux GNSS peuvent être compromis. Le G5 P8 dispose également de fonctions d’authentification de bout en bout pour les applications nécessitant une protection supplémentaire contre la manipulation des informations de navigation.

Ces capacités sont particulièrement pertinentes pour les véhicules autonomes évoluant à proximité d’installations industrielles, d’infrastructures de communication et dans des régions exposées à des interférences GNSS intentionnelles. Toutefois, cette protection ne doit pas être considérée comme une garantie de positionnement ininterrompu dans tous les scénarios de brouillage ou de leurrage.

RTK à double antenne et mises à jour de position à 100 Hz

L’ARK G5 P8 prend en charge le positionnement avec une seule antenne ainsi que la détermination du cap à l’aide de deux antennes. La configuration de fonctionnement peut être sélectionnée au moyen de commandes logicielles.

En mode double antenne, le récepteur peut déterminer l’orientation du véhicule à partir des positions relatives de deux antennes GNSS. Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour les plateformes autonomes qui nécessitent des informations fiables sur leur orientation à l’arrêt ou à faible vitesse, lorsque le cap calculé à partir de positions successives devient moins fiable.

Le récepteur Septentrio fournit également des mesures GNSS brutes et des données de positionnement à faible latence, avec des fréquences de mise à jour pouvant atteindre 100 Hz, soit une nouvelle solution de positionnement toutes les 10 millisecondes.

Ces fréquences élevées peuvent présenter des avantages pour les drones rapides, les plateformes robotiques et les systèmes de navigation qui intègrent des mesures GNSS dans des algorithmes de commande en temps réel. Néanmoins, les performances réelles du positionnement dépendent également de la disponibilité des corrections, de la géométrie des satellites, de l’installation des antennes et des capacités de traitement du système récepteur.

La capacité du récepteur à fonctionner à 100 Hz ne signifie pas automatiquement que chaque pilote automatique connecté pourra recevoir ou traiter les mises à jour de position à cette fréquence. La fréquence de sortie effective peut dépendre des paramètres de communication et de l’intégration du système.

IMU, magnétomètre et baromètre intégrés

Outre ses capacités de navigation par satellite, ARK Electronics a équipé le G5 P8 de trois capteurs supplémentaires destinés à mesurer les mouvements et les conditions environnementales.

Le magnétomètre ST IIS2MDC fournit des mesures du champ magnétique pouvant contribuer à l’estimation du cap. Le capteur barométrique Bosch BMP390 mesure la pression atmosphérique pour les calculs liés à l’altitude, tandis que l’unité de mesure inertielle (IMU) à six axes InvenSense ICM-42688-P fournit les mesures des accéléromètres et des gyroscopes.

Un microcontrôleur STM32F412VGH6 gère les fonctions internes du module et ses communications. Un avertisseur sonore et des indicateurs d’état dédiés fournissent des informations supplémentaires sur son fonctionnement.

Cette combinaison de capteurs simplifie l’intégration avec les contrôleurs de vol et les systèmes de navigation robotique en regroupant plusieurs composants couramment utilisés dans un seul module. Toutefois, la présence d’une IMU ne signifie pas, à elle seule, que l’appareil constitue un système complet de navigation inertielle capable de maintenir une précision de niveau RTK pendant des interruptions prolongées des signaux GNSS.

Caractéristiques techniques de l’ARK G5 P8

Intégration DroneCAN et options d’antennes

Le module utilise le protocole de communication DroneCAN et dispose de deux connecteurs CAN au standard Pixhawk, ce qui facilite son intégration dans les architectures compatibles de commande de véhicules sans pilote.

Une interface USB-C, une connexion UART distincte avec signalisation par impulsion par seconde et un connecteur de débogage élargissent ses possibilités d’intégration et de maintenance. Le fabricant prend également en charge les mises à jour du micrologiciel via DroneCAN.

Des indicateurs visuels affichent l’état de la solution GNSS, le statut RTK et le fonctionnement général du système.

ARK Electronics propose trois configurations à l’achat :

• 2 375 dollars : module sans antenne.
• 2 455 dollars : module avec une antenne GNSS hélicoïdale couvrant l’ensemble des bandes de fréquences.
• 2 550 dollars : module avec deux antennes GNSS hélicoïdales couvrant l’ensemble des bandes de fréquences.

La version à double antenne comprend également les accessoires de connexion nécessaires. Avec les deux antennes installées, les dimensions totales de l’appareil atteignent 91,5 × 40 × 51 mm.

La possibilité de configurer le fonctionnement des antennes sans remplacer le récepteur peut être utile aux développeurs travaillant sur différentes plateformes de véhicules ou évaluant plusieurs architectures de navigation.

Pourquoi la protection contre les interférences GNSS est importante

Le G5 P8 met en évidence une distinction importante dans le développement des récepteurs RTK modernes : la précision du positionnement et la fiabilité des informations de position constituent deux exigences techniques distinctes.

Les systèmes RTK conventionnels peuvent fournir une précision centimétrique lorsque les mesures satellitaires et les données de correction sont fiables. Toutefois, une solution de positionnement précise présente un intérêt opérationnel limité si le récepteur ne peut pas reconnaître que les signaux GNSS utilisés sont manipulés ou perturbés.

À cet égard, le principal avantage technique du G5 P8 réside dans l’association d’un GNSS de haute précision et de capacités de détection des interférences, plutôt que dans sa seule fréquence de mise à jour de 100 Hz.

Pour les opérations professionnelles de drones, les véhicules autonomes d’inspection et les plateformes robotiques, la détection d’une dégradation des conditions de réception peut aider le système de commande à déterminer quand les données GNSS doivent être utilisées avec prudence ou complétées par d’autres sources de navigation.

Ce produit illustre également une évolution plus générale vers l’intégration de fonctions de sécurité de navigation directement dans les récepteurs embarqués compacts, plutôt que de dépendre exclusivement d’équipements externes de surveillance des signaux.

Des limites pratiques subsistent néanmoins. Le G5 P8 est nettement plus coûteux que les modules RTK conventionnels, et ses fonctions avancées de protection contre les interférences devront justifier ce surcoût dans des conditions réelles d’utilisation. Les informations actuellement disponibles auprès du fabricant ne permettent pas de déterminer dans quelle mesure la disponibilité du positionnement s’améliore face à des niveaux précis de puissance des brouilleurs, à différentes méthodes de leurrage ou à certaines configurations d’antennes.

Pour les concepteurs de systèmes, les essais indépendants de résistance aux interférences, la compatibilité avec les pilotes automatiques et le comportement des solutions de navigation de secours resteront donc des critères d’évaluation importants.

ARK G5 P8 face au G5 P6

ARK Electronics a présenté le G5 P8 parallèlement au G5 P6, proposant ainsi deux solutions reposant sur la génération Septentrio mosaic-G5.

Les deux modules offrent un GNSS RTK quadribande, un fonctionnement avec une ou deux antennes, des capteurs de navigation intégrés et une connectivité DroneCAN. Le P6 utilise le récepteur Septentrio mosaic-G5 P6 avec la protection contre les interférences AIM+ Premium et affiche un prix de départ de 1 035 dollars.

Le P8 enrichit cette plateforme avec AIM+ Ultimate, des fonctions supplémentaires de surveillance de l’environnement radioélectrique, des capacités d’authentification de bout en bout et une fréquence de mise à jour annoncée de 100 Hz. Son prix de départ est de 2 375 dollars.

Cela représente une différence de prix importante de 1 340 dollars entre les configurations de base. Pour les applications RTK commerciales courantes, le P6 peut offrir des fonctionnalités suffisantes. Le P8 s’adresse plus particulièrement aux systèmes pour lesquels la résistance aux interférences GNSS et l’intégrité de la navigation constituent des priorités essentielles de conception.

ARK Electronics

À propos d’ARK Electronics

ARK Electronics est un fabricant américain d’équipements électroniques fondé en 2018 et basé à Murray, dans l’Utah. Cette entreprise privée est spécialisée dans les modules de navigation, les contrôleurs de vol, les ordinateurs embarqués, les capteurs et les équipements électroniques complémentaires destinés aux aéronefs sans pilote et aux systèmes robotiques.

Selon son profil d’entreprise sur LinkedIn, ARK Electronics compte entre 11 et 50 employés et revendique plus de 25 années d’expérience cumulée dans le secteur. L’entreprise conçoit, fabrique et teste ses produits aux États-Unis, en mettant l’accent sur les équipements conformes à la NDAA et les applications nécessitant des chaînes d’approvisionnement nationales fiables.

Sa gamme comprend des récepteurs GNSS RTK, des capteurs inertiels, des capteurs de flux optique et de distance, des modules d’alimentation et des composants électroniques de commande de vol. ARK contribue également à des écosystèmes open source tels que PX4 et ArduPilot, tandis que certains de ses produits figurent dans le Blue UAS Framework.