Septentrio élargit l’écosystème de sa famille de récepteurs GNSS ultra-compacts mosaic-G5 en ajoutant de nouveaux partenaires matériels et des conceptions de référence open source destinées à accélérer l’intégration dans les drones, la robotique et les plateformes de navigation autonome.
Le spécialiste belge du GNSS, désormais intégré à Hexagon, explique que cet écosystème élargi associe des cartes porteuses commerciales à des conceptions matérielles ouvertes permettant de connecter les récepteurs mosaic-G5 à des plateformes de développement largement utilisées. Les nouveaux partenaires Hoverfly et CUAV rejoignent un groupe existant comprenant SparkFun, ArduSimple, GNSS Store, ARK Electronics, ANavS, Holybro, MikroElektronika, Systork, Gateworks et 3DR.
Cette stratégie fait évoluer mosaic-G5 au-delà du simple rôle de module GNSS OEM. Septentrio construit en pratique une couche d’intégration matérielle autour du récepteur, permettant aux développeurs de choisir entre des conceptions personnalisées, des cartes prêtes à l’emploi et des plateformes de référence selon le volume de production et les exigences de l’application.
Nouvelles options matérielles mosaic-G5
Septentrio a publié quatre conceptions matérielles de référence open source appelées mosaicG5-HAT, TeenG5, moTi et G5Dot. Elles offrent des voies d’intégration pour des plateformes telles que Raspberry Pi, les ordinateurs basés sur NVIDIA, Arduino, Teensy et les systèmes au format M.2.
Pour les développeurs de solutions robotiques et d’UAV, cela peut réduire une part importante du travail d’ingénierie habituellement nécessaire entre l’évaluation d’un récepteur GNSS et son déploiement dans un système de navigation opérationnel.
Un module GNSS peut fournir un positionnement de précision centimétrique, mais il nécessite toujours une gestion de l’alimentation, des interfaces de communication, des connexions d’antenne, la conception du PCB, une intégration mécanique et une connexion avec l’ordinateur hôte ou le pilote automatique. Le matériel de référence fournit aux équipes d’ingénierie un point de départ éprouvé au lieu d’obliger chaque projet à résoudre ces problèmes indépendamment.
Cette approche est particulièrement pertinente pour les petites entreprises de robotique et les équipes de recherche qui souhaitent bénéficier de performances GNSS haut de gamme sans devoir concevoir une carte porteuse entièrement personnalisée pendant la phase de prototypage.
Plateforme GNSS de 23 x 16 mm
La famille mosaic-G5 repose sur un boîtier à montage en surface particulièrement compact. Les modules mesurent environ 22,8 x 16,4 mm, généralement arrondis à 23 x 16 mm, et pèsent à partir de seulement 2,2 grammes.
Septentrio a lancé la production en volume de la famille mosaic-G5 en octobre 2025, après avoir présenté la plateforme plus tôt dans l’année. La conception cible spécifiquement les systèmes dans lesquels la taille, le poids et la consommation électrique constituent des contraintes majeures, notamment les UAV, les robots mobiles, les équipements SIG et les machines autonomes.
La gamme actuelle comprend plusieurs variantes optimisées pour différents besoins de positionnement.
Le mosaic-G5 P1 offre un positionnement multiconstellation triple bande et des capacités RTK. Le P3 ajoute une réception quadribande et des mesures GNSS brutes complètes, tandis que le P3H intègre le calcul du cap par double antenne.
Les versions haut de gamme P6 et P8 sont destinées aux applications nécessitant une plus grande résilience du positionnement et des fonctions de navigation supplémentaires. Septentrio propose également le mosaic-G5 T pour les applications de synchronisation de précision.
Suivi GNSS multiconstellation
Selon la version, les récepteurs mosaic-G5 peuvent suivre les signaux GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou et QZSS, avec une prise en charge supplémentaire de systèmes régionaux et de services d’augmentation sur certains modèles.
Le mosaic-G5 P3, par exemple, fonctionne comme un récepteur quadribande et utilise plusieurs fréquences sur les constellations satellitaires disponibles. Cela améliore la disponibilité des satellites tout en réduisant la dépendance à une seule constellation GNSS.
Cela est particulièrement important pour les systèmes autonomes opérant à proximité de bâtiments, de végétation, de machines ou d’autres obstacles qui peuvent régulièrement masquer une partie du ciel.
La réception multifréquence aide également le récepteur à mieux compenser les erreurs atmosphériques et à retrouver plus rapidement une solution RTK qu’un matériel GNSS basique monofréquence.
Plusieurs récepteurs mosaic-G5 offrent des taux de mise à jour du positionnement allant jusqu’à 20 Hz, ce qui est utile pour les applications dynamiques nécessitant des mises à jour fréquentes du contrôleur de navigation. Le P3H, par exemple, prend en charge des taux de positionnement allant jusqu’à 20 Hz.
Cap par double antenne
Certaines variantes de mosaic-G5 prennent également en charge le calcul du cap GNSS par double antenne.
Le P3H peut déterminer le cap sans dépendre du mouvement du véhicule, contrairement à un récepteur GNSS à antenne unique qui déduit généralement la direction à partir du déplacement. Septentrio annonce une précision de cap d’environ 0,15 degré avec une ligne de base d’antenne de 1 mètre et d’environ 0,03 degré avec une ligne de base de 5 mètres dans les conditions spécifiées.
Cette fonctionnalité peut être particulièrement utile pour les robots à faible vitesse, les machines agricoles, les navires sans pilote et les plateformes UAV, où il est important de connaître l’orientation lorsque le véhicule est à l’arrêt ou se déplace très lentement.
Le cap GNSS peut également compléter une unité de mesure inertielle en fournissant une référence de direction absolue qui n’accumule pas de dérive au fil du temps.
Protection contre le brouillage et le spoofing
Septentrio positionne également la famille mosaic-G5 autour de la résilience GNSS, et pas seulement de la précision.
Sa suite technologique GNSS+ comprend plusieurs systèmes de traitement du signal conçus pour faire face aux dégradations GNSS rencontrées dans des conditions réelles.
AIM+ détecte et atténue les interférences radiofréquences, notamment le brouillage et le spoofing. APME+ est conçu pour réduire les erreurs de trajets multiples provoquées par les signaux satellites réfléchis. RAIM+ assure la surveillance de l’intégrité et peut rejeter les mesures jugées peu fiables, tandis que IONO+ vise les problèmes de positionnement causés par les perturbations ionosphériques. LOCK+ est conçu pour maintenir le suivi des satellites en cas de vibrations et de chocs.
Tous les modèles mosaic-G5 ne disposent pas du même niveau de capacité AIM+. Septentrio distingue des niveaux de résilience basiques, avancés et supérieurs selon le produit.
Le P1, par exemple, propose AIM+ Basic pour la détection des interférences avec atténuation manuelle, tandis que des modèles plus avancés comme le P3 offrent une atténuation automatique plus sophistiquée.
Le mosaic-G5 P8 va plus loin et cible les applications critiques dans lesquelles une forte protection contre les techniques sophistiquées de brouillage et de spoofing est nécessaire. Septentrio a présenté le P8 en mai 2026 avec son ensemble de protection AIM+ Ultimate.
Pourquoi l’écosystème est important
L’élément le plus important de l’annonce de Septentrio n’est peut-être pas une nouvelle spécification GNSS.
Il s’agit plutôt de la volonté de réduire l’écart d’ingénierie entre un module GNSS haute performance et une machine autonome finalisée.
Les récepteurs GNSS haut de gamme ont traditionnellement été adoptés en premier par les entreprises disposant d’ingénieurs spécialisés en navigation et de volumes de production suffisants pour justifier une électronique personnalisée. La robotique transforme ce marché. Des milliers d’entreprises développent désormais des véhicules autonomes, des robots d’inspection, des drones et des machines spécialisées en séries beaucoup plus limitées.
Pour ces développeurs, le temps d’intégration peut être presque aussi important que la précision du positionnement.
La prise en charge de Raspberry Pi, des plateformes NVIDIA, d’Arduino, du matériel M.2 et des principaux écosystèmes de pilotes automatiques rend mosaic-G5 beaucoup plus facile à évaluer et à prototyper. Une entreprise peut commencer son développement avec une carte porteuse disponible dans le commerce, vérifier les performances de navigation, puis passer à une intégration personnalisée à montage en surface pour la production.
Ce modèle est particulièrement intéressant car il permet à Septentrio de conserver son positionnement de fournisseur GNSS OEM tout en rendant sa technologie accessible à des développeurs qui auraient auparavant pu choisir des récepteurs plug-and-play plus simples.
Il reflète également une évolution plus large de la navigation autonome. Le GNSS devient de plus en plus un composant d’une architecture informatique plus vaste associant positionnement, capteurs inertiels, caméras, LiDAR, radar et perception artificielle. La compatibilité avec les principales plateformes informatiques embarquées peut donc devenir presque aussi importante que le récepteur lui-même.
Du module GNSS à la plateforme de navigation
Septentrio semble suivre une stratégie déjà bien connue dans d’autres segments de l’industrie des semi-conducteurs.
Au lieu de vendre uniquement un composant, l’entreprise développe autour de celui-ci des cartes de développement, des conceptions de référence, des outils logiciels et du matériel proposé par ses partenaires.
Cela réduit la barrière technique à l’adoption tout en permettant aux fabricants à fort volume d’intégrer directement le mosaic-G5 sur leurs propres PCB.
Le résultat pourrait être particulièrement important pour les drones commerciaux et les machines autonomes compactes, où chaque gramme et chaque centimètre carré de PCB comptent. Un module GNSS de 2,2 grammes avec RTK multibande et atténuation des interférences offre des capacités qui nécessitaient auparavant un matériel de réception nettement plus volumineux.
L’avantage concurrentiel réel pourrait toutefois résider dans la facilité d’intégration de ces capacités.
Les spécifications GNSS des récepteurs haut de gamme deviennent de plus en plus sophistiquées. Les efforts de développement, la documentation, la compatibilité avec les pilotes automatiques et la disponibilité de matériel de référence éprouvé deviennent donc des facteurs de différenciation importants.
En élargissant l’écosystème mosaic-G5, Septentrio cherche clairement à être compétitif sur tous ces aspects à la fois.
À propos de Septentrio
Septentrio a été fondée en 2000 en tant que spin-off de l’institut belge de recherche sur les semi-conducteurs imec. L’entreprise est spécialisée dans les récepteurs GNSS de haute précision, multifréquences et multiconstellations pour les applications industrielles, scientifiques et critiques.
Son siège social se trouve à Louvain, en Belgique, et l’entreprise possède des bureaux aux États-Unis, en Finlande, en Chine, au Japon et en Corée du Sud. Les technologies Septentrio sont utilisées dans les UAV, la robotique, la topographie, la construction, le maritime, les réseaux de référence, la logistique et les systèmes autonomes.
Hexagon a annoncé l’acquisition de Septentrio en janvier 2025 et a finalisé l’opération en mars 2025. Au moment de l’annonce, Septentrio comptait environ 150 employés et devait générer plus de 50 millions d’euros de chiffre d’affaires en 2024. L’entreprise opère désormais au sein de la division Autonomous Solutions de Hexagon.
Hexagon a de son côté indiqué récemment compter environ 24 800 employés dans 50 pays et réaliser un chiffre d’affaires net annuel d’environ 5,4 milliards d’euros.
